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倪玲

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目南通大学自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇移动焊接机器...
  • 1篇微步控制
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇CPLD
  • 1篇超声波电机

机构

  • 1篇南通大学
  • 1篇浙江工业大学

作者

  • 1篇华亮
  • 1篇吴晓
  • 1篇张齐
  • 1篇顾菊平
  • 1篇王胜锋
  • 1篇倪玲

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超声波电机的移动焊接机器人焊枪精密定位控制系统研制被引量：2
2010年
为了实现移动焊接机器人焊枪的精密定位控制,提出了焊枪跟踪控制时基于调整电机微步导通时间实现无位置传感器开环精密定位控制的控制系统设计方法.在控制系统设计中充分利用EDA和单片机技术各自的优点,采用CPLD和单片机相结合,实现了双行波超声波电机微步控制.实验证明该控制器可控精度高、可靠稳定、可维护性强,不需要高精度位移传感器就可控制焊枪达到很高的定位精度.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,在基于环形行波超声波电机驱动的XY平面精密定位控制中具有普遍的应用意义.
吴晓华亮顾菊平王胜锋张齐倪玲
关键词：移动焊接机器人微步控制CPLD
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