刘青松 作品数:10 被引量:17 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军海军航空工程学院兵器科学与技术系 更多>> 发文基金: 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 兵器科学与技术 航空宇航科学技术 更多>>
基于OpenCV的导引头图像处理算法性能评估软件 被引量:1 2017年 针对导引头图像处理算法的评估问题,设计图像处理算法评估软件平台。采用插件方式进行测试算法的开发,使待测算法和评估软件分离;采用工厂模式进行指标类的设计,使得指标设计具有扩展性;设计通用的算法接口和数据结构,对各类预处理、检测、跟踪算法进行评估。利用视景仿真模块生成各种条件下的测试图像,能够覆盖各类测试条件;利用OpenCV的多样的函数库和标准的图像格式,极大地提高软件开发效率。通过仿真实验验证了系统的可行性和通用性。 刘青松 谢晓方 曹建 张龙杰关键词:OPENCV 图像处理算法 软件工程 红外制导炸弹ATR算法测试与演示系统设计 2016年 针对红外制导炸弹ATR(Automatic Target Recognition)算法,设计了一种算法测试与演示系统。该系统采用红外视景仿真技术提供算法测试图像序列,通过通信协议实现图像处理系统和评估软件的通信,使用一套较为完善的指标体系评估算法效果。该系统为实现红外制导炸弹ATR算法测试与评估提供了一种设计思路。 刘青松 谢晓方 曹建 张龙杰关键词:视景仿真技术 自动目标识别 基于三维模型库的战场想定配置软件 被引量:2 2017年 针对图像制导炸弹半实物仿真系统中战场想定配置的问题,设计了基于三维模型库的战场想定配置软件。该软件通过三维模型库对视景仿真的各类模型文件进行组织和管理,通过视景配置软件完成战场想定视景的配置以及配置信息的记录,通过战场想定数据库的数据访问接口,使得视景仿真程序能够读取战场想定配置信息,并完成不同仿真场景的生成。该软件能够提高三维模型的重用率和检索效率,使仿真程序能够按照想定生成不同的仿真战场环境,用于图像制导炸弹的性能评估。经过实验表明,该软件能够较好地实现上述功能。 谢晓方 刘青松 袁琨 曹建关键词:模型库 视景仿真 基于Vega Prime的图像制导炸弹视景仿真 被引量:5 2017年 针对图像制导炸弹半实物仿真中可见光视景的生成问题,利用Vega Prime仿真软件实现视景仿真系统。通过共享内存技术,使得视景仿真进程能够实时读取弹道仿真进程的弹道解算数据,并进行场景刷新;利用插值方法保证视景仿真中图像制导炸弹飞行弹道的平滑,利用LOD(Level of Detail)技术和视点中心海洋模型有效地节约了海洋视景仿真的仿真开销,保证了仿真帧率。通过实验验证该系统仿真帧率能够达到25帧/s,能够满足半实物仿真系统中实时仿真的要求。 刘青松 谢晓方 曹建 庞威关键词:视景仿真 VEGA PRIME 基于Opencv和Directshow的红外导引头通用视频采集模块 2016年 在利用红外导引头半实物仿真系统对红外导引头性能进行评估的过程中,需要对不同型号的红外导引头进行视频采集,为此需要导引头视频采集模块具有通用性。针对红外导引头视频采集通用性问题,分析了常用的视频采集方法,采用了基于Opencv和Directshow的方式进行视频采集。从实验效果看,该方法能够采集出不同红外导引头中的视频信号,具有较好的通用性。 刘青松 谢晓方 曹建 张龙杰关键词:导引头 视频采集 新型制导炸弹半实物仿真系统研究 2016年 针对新型制导炸弹滑翔增程和运动目标捕获问题,设计了新型制导炸弹半实物仿真系统。分析了系统的软硬件设计、功能流程、提出了几项关键技术,并给出了解决方案。该系统的实现能够为导引头的自动目标识别跟踪算法提供测试平台,并能作为新型制导炸弹滑翔增程技术和制导方式的验证平台。 谢晓方 刘青松 张龙杰 孙涛关键词:半实物仿真 导引头通用数据解析记录软件模块设计 被引量:2 2017年 在通过仿真测试床对导引头进行性能评估的过程中,需要对导引头的输出结果进行记录和解析,由于不同导引头的输出方式多样,没有统一的通讯协议,导致数据解析需要不断修改解析程序。部分导引头研制方因为保密问题不愿提供技术细节,也会给数据解析带来麻烦。针对这一问题,论文设计了通用的数据解析记录软件。定义了数据解析接口类,具体由导引头研制方实现并提供dll,解析结果通过回调函数返回主程序。该方法能够解决各类导引头的数据解析问题,并且评估方不需要知道协议细节,解决了技术保密问题。 谢晓方 刘青松 袁琨 曹建关键词:回调函数 导引头 考虑逃逸复飞队列饱和度的舰载机回收策略 被引量:3 2017年 从舰载机回收问题的应用实际出发,考虑待回收舰载机战损、飞行员受伤等有别于民机的独特性因素,基于舰载机典型回收模式提出一种考虑逃逸复飞队列饱和度的回收策略。在减轻着舰指挥官和通信系统工作负担、降低舰载机飞行员操作强度、提升舰载机飞行安全性的基础上,考虑到舰载机回收是一个概率事件,通过概率分析动态设计专用回收点,解决了逃逸复飞队列与正常待机队列中舰载机抢夺回收点资源的问题,为舰载机回收提供了一个新的解决方案。 张龙杰 何凡 刘青松关键词:舰载机 求解非光滑轨迹的自适应网格配点优化方法 被引量:3 2017年 针对传统配点法求解非光滑最优控制问题时,网格和配点数目多、非线性方程计算量大、误差大等问题,提出了一种自适应网格和配点优化方法。首先将求解最优轨迹优化问题划分为不同网格中的非线性规划问题,在网格内采用拉格朗日插值多项式对优化问题解逼近,求解出绝对误差和相对误差。然后根据轨迹曲率的大小确定出不光滑处的网格,并根据最大相对误差和容许误差的关系进一步确定网格划分的位置和加密数量;同时,对不满足容忍误差的光滑区间自适应增加配点以提高其求解精度。最后通过仿真实例与传统自适应网格优化方法进行了对比,结果表明,在相同计算精度情况下,本文所需的配点数目和网格数量较少,求解效率较高。 庞威 谢晓方 刘青松 刘家祺关键词:最优控制 非光滑 网格优化 配点法 近海岸舰船目标红外图像中ROI的获取方法研究 被引量:1 2015年 针对红外图像中舰船目标的分布特点,通过海天/海岸线检测确定舰船的大致位置,再利用目标的面积特性确定舰船目标的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)。采用中值滤波、Canny边缘检测和Hough变换从红外图像中检测出海天/海岸线,并划定出海天/海岸线区域;然后,通过舰船的面积特征确定ROI。通过Vc++编程对算法进行了实现。结果表明,该方法简单直观、计算量小,能有效确定近海岸舰船目标的ROI。 刘青松 谢晓方 齐玉东 张露关键词:CANNY边缘检测 HOUGH变换 ROI