周震
- 作品数：19 被引量：5H指数：2
- 供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种空间机械臂在轨操作平台及系统
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多...
- 马动涛邱新安曾政菻魏志明李文新王世佳段福伟周震
- 文献传递
- 一种适用于航天器密封舱压力控制的余压阀
- 本发明公开了一种适用于航天器密封舱压力控制的余压阀，采用波纹管作为感压元件，并通过调节感压元件内部压力来控制舱内压力。本发明阀门尺寸小、重量轻、通过感应环境压力自动关闭，无需耗费电资源。
- 孙晋川曹军崔致和张正军周震周明崔晓杰陶院王振霖
- 文献传递
- 开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学设计被引量：3
- 2020年
- 针对开放式载人月球车人机交互系统的人机工效学问题,文章从功能需求出发,对人机交互系统进行了设计:重点考虑航天员在身穿舱外航天服、行动不便的情况下,如何优化系统设计来提高航天员行动的便捷性;完成了人机交互系统的整体布局和组成功能设计;提出“可收纳、可对折式”的显示面板布局方式,解决了传统月球车固定式显示面板占用空间大、阻碍航天员上下车的问题。
- 朱博周震邱新安段福伟陶院王禺林
- 关键词：月球探测人机交互
- 一种适用于航天器舱内压力控制的单向泄压阀
- 本发明公开了一种适用于航天器舱内压力控制的单向泄压阀，包括阀体、密封垫、活塞、弹簧、过渡法兰、压紧螺母及调节螺母，单向泄压阀初始为关闭状态，在地面阶段可根据航天器返回舱舱内压力要求对阀门泄压点进行调节。本发明通过感压元件...
- 孙晋川曹军崔致和张正军周震周明崔晓杰陶院王振霖
- 一种多分支空间机器人遥操作系统
- 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交...
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- 一种空间机械臂的操作控制方法
- 本发明公开了一种空间机械臂的操作控制方法，采用一个三自由度的平动手柄、一个三自由度的转动手柄及一个显控模块来完成对空间机械臂的位置、姿态、路径、速度的控制，其中，平动手柄实现对空间机械臂末端的空间位置与速度进行平移的控制...
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- 基于Ethernet的冗余CAN总线协议转换器设计被引量：2
- 2013年
- 采用Ethernet接口的CAN总线协议转换器,可实现通过以太网接口方便地监听CAN总线上的数据,实现总线数据的收发等功能。文中以单片机C8051F340、以太网接口芯片CP2200和CAN总线协议芯片SJA1000等为硬件平台,设计了一个以太网与CAN总线的协议转换电路,实现了通过以太网进行CAN冗余总线的协议分析、总线数据的远程监控等功能。同时采用双通道CAN总线的冗余设计以提高电路的可靠性,而以太网端口供电的设计,使其具有携带方便、易于操作的特点。该设计已在航天器地面测试设备中得到很好的应用,其性价比高、实用性强的特点,非常适合工业控制领域。
- 周震雷志广
- 关键词：双通道CAN总线协议转换器
- 一种空间机械臂在轨操作平台及系统
- 本发明涉及空间机械臂技术领域，尤其涉及一种空间机械臂在轨操作平台及系统。空间机械臂在轨操作平台，包括控制模块、操作显示模块、力反馈手柄模块，其中：操作显示模块与控制模块电连接，用于实现机械臂控制指令的输入以及用于机械臂多...
- 马动涛邱新安曾政菻魏志明李文新王世佳段福伟周震
- 一种宇航用人机交互平台
- 本申请涉及人机交互技术领域，具体而言，涉及一种宇航用人机交互平台，包括中央显控单元、操作显示单元、语音交互终端以及手控终端，其中：操作显示单元、语音交互终端以及手控终端均与中央显控单元电连接；中央显控单元为双机冷备份，用...
- 邱新安马动涛雷志广曾政菻周震朱博段福伟成明宇王雪松闫春杰
- 一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法
- 本发明公开了一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法，将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接，使得主电机和备电机同向同步转动；在主电机转动的过程中，备电机的A、B线圈做切割磁场线运动，从而备电机A、B线圈两端输出相...
- 王禺林马少君周震
- 文献传递
