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和婷
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
昆明理工大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
孙亚军
昆明理工大学机电工程学院
陈光林
昆明理工大学机电工程学院
潘楠
昆明理工大学机电工程学院
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1篇
2017
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模块化双足竞走机器人实验教学平台设计
被引量:3
2017年
为了使学生能够更好地掌握机器人相关的机械结构设计、通信、单片机、C语言编程等方面的知识和技能,同时针对现有常规机器人教学设备只能开展演示性实验等问题,设计一套模块化双足竞走机器人实验教学平台,文章首先介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台整体设计思想,接着介绍了模块化双足竞走机器人实验教学平台的下位机硬件系统和上位机人机交互界面的设计以及具体实现细节,最后通过实验证明了该设计的可行性。
孙亚军
潘楠
和婷
番绍生
陈光林
关键词:
模块化
机器人
教学平台
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