姚钱
- 作品数：11 被引量：42H指数：2
- 供职机构：江西理工大学图书馆更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省赣州市社会科学研究课题赣州市社会科学研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种基于柔性并联机构的2维高频微幅振动器
- 本发明公开了一种基于柔性并联机构的2维微振动器，包括4个具有对称放置的微振动支链和微振动平台组成，其中微振动支链由4对正圆型柔性铰链组合、1对直梁型柔性铰链组合、1对直梁结构和2组杆件组成，能产生单一方向的微幅振动；微振...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 一种新型微操作平台的精确运动控制被引量：8
- 2016年
- 设计一种具有2级放大的高精度微操作平台,建立压电陶瓷驱动的平台动态模型,采用PID控制策略综合平衡其性能。采用杠杆原理设计的2级放大机构,将平台设计为对称结构,提高了其运动精度。采用有限元法和振型截断法建立平台的传递函数,它可等效为一质量-阻尼-弹簧系统。将压电陶瓷驱动器的电气特性等效为RC电路,力学特性等效为具有一定柔度的器件,建立整个系统的开环传递函数和闭环传递函数。以综合平衡系统的动态性能和稳定性为目的设计PID控制器。结果表明,在PID控制器作用下,系统的相位裕度和幅值裕度均增大,提高了系统的稳态性能,但剪切频率减小,降低了系统的快速响应性。同时,系统的调节时间和超调量减小,提高了系统的平稳性。驱动器时间常数对微操作平台动态性能有较大的影响,时间常数选择于0.2 ms附近可以得到较小的调节时间和合适的超调量。
- 胡俊峰郝亚洲徐贵阳姚钱
- 关键词：柔顺机构动态性能PID控制压电驱动器
- 一种基于柔性并联机构的2维高频微幅振动器
- 本发明公开了一种基于柔性并联机构的2维微振动器，包括4个具有对称放置的微振动支链和微振动平台组成，其中微振动支链由4对正圆型柔性铰链组合、1对直梁型柔性铰链组合、1对直梁结构和2组杆件组成，能产生单一方向的微幅振动；微振...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 机器人技术在图书馆发展中的应用前瞻被引量：2
- 2018年
- 随着我国科技不断发展,机器人技术开始被运用到各行各业中去,图书馆也采取机器人技术来辅助工作,使工作不断优化。本文主要对图书馆运用机器人技术发展现状进行阐述,提出发展中遇到的问题,展望机器人技术未来发展趋势,并提出运用机器人技术提高图书馆工作质量的具体措施。图书馆在工作中运用机器人技术可以提高工作质量,但现阶段在运用机器人技术时存在一些问题,需要进行改善,从而促进机器人技术更好运用。
- 姚钱聂洁珠
- 关键词：机器人
- 人工智能技术在图书馆中的应用被引量：28
- 2017年
- 随着信息技术的不断发展,人工智能技术的应用领域不断扩大,现如今人工智能技术已经被应用在了图书馆中。本文围绕人工智能技术的基本原理和特点展开,分析人工智能技术在图书馆中的具体应用。
- 姚钱温嵘生
- 关键词：人工智能技术图书馆
- 一种基于柔顺机构的空间微夹持器
- 本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器，包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成，夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大，其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大，另2...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 数字孪生技术驱动下的智慧图书馆建设与实践
- 2023年
- 图书室是构建智能都市缺一不可的基本要素,而数据孪生图成为一个概念、方法、控制方法和系统,能够为智能图书室的建设与发展另辟蹊径,并进而带动智能图书室的转型升级。本文透过回溯数据孪生的演变概念,准确掌握数据孪生的概念内容,并剖析数据孪生图书馆的特征,进而深入探讨了数据孪生方法在智能图书室中的应用前景。数据孪生科技在馆内建筑与空间、图书馆资源与服务水平、图书馆管理与预防、用户服务与感受以及馆员职业道德与建设等领域,都有深远及重要的应用价值和深远影响,它将加快馆内从实体空间和虚拟空间整合的步伐,为客户带来更为完整、智能的知识服务。
- 姚钱周兆军
- 关键词：智慧城市
- 一种基于柔顺机构的空间微夹持器
- 本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器，包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成，夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大，其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大，另2...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 基于情报融合的高校图书馆嵌入式知识发现服务研究
- 2017年
- 介绍了高校图书馆基于多源信息的情报融合方法,指出嵌入式知识发现服务应该重视需求调研、团队建设等环节,研究了基于情报融合的高校图书馆嵌入式知识发现服务模式。
- 姚钱温嵘生
- 关键词：嵌入式知识发现
