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张寿凤

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇六自由度
  • 1篇积分分离
  • 1篇积分分离PI...
  • 1篇PID控制
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇四川大学

作者

  • 1篇李彬彬
  • 1篇袁中凡
  • 1篇程亮
  • 1篇张寿凤

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于积分分离PID控制的Stewart六自由度台仿真被引量：7
2009年
直接应用MATALB/SimMechanics提供的实体库和约束库等,完成对六自由度台机械系统模型的建模,包括上平台,固定下平台,六根伸缩杆,以及各部件之间的约束。并针对六自由度台伸缩杆往复运动的特点,采用积分分离的PID控制算法,偏差值较大时选用PD控制,偏差小时选用PID控制,避免积分累积误差,实现在MATLAB中对六自由度台的动力学仿真,同时可直观观察六自由度台三维运动效果图。
张寿凤袁中凡李彬彬程亮
关键词：MATLAB积分分离PID控制
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