张述
- 作品数：10 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下高精度三维重建装置及方法
- 水下高精度三维重建装置及方法，包括一个棱柱形框架，其顶部设有一条形滑轨，滑轨上安装有可水平调节位置的高清相机，滑轨下方有两个激光器分别固定在其中一个棱柱上；在高清相机下方有八个射灯固定在棱柱形框架上；棱柱形框架顶部的各个...
- 董军宇吴则举亓琳王楠张述范浩
- MASR-PSN:低分光度立体图像的高分法向重建深度学习模型
- 2023年
- 目的光度立体算法是一种单视角下的稠密三维重建方法,其利用相同视角下来自不同光照方向的一系列图像恢复像素级的表面法向。拍摄光度立体图像所用的高分辨率线性响应相机的成本十分昂贵且难以获取,很难通过传感器直接获取超高分辨率图像来恢复高分辨率表面法向。因此,提出一种基于深度神经网络的光度立体超分算法,以从低分光度立体图像中恢复出准确的高分表面法向。方法首先,对原始的低分光度立体图像进行归一化预处理操作,以消除剧烈变化的表面反射率影响,并消减过饱和镜面反射的影响。随后,提出多层聚合超分光度立体网络(multi-level aggregation super resolution photometric stereo network,MASR-PSN)。MASR-PSN包含一个新颖的深浅层融合的最大池化聚合框架、权值共享的特征回归器、并行设计的不同尺寸卷积核的并行回归器结构,能够在保留多尺度信息的同时,增强特征表示,防止模式坍塌学习到某一固定尺度相关的非重要特征,以及防止3×3卷积核带来空间域上的过度平滑。结果广泛的消融实验证明了提出的深浅层聚合层和并行权值共享回归器的有效性,能明显减少生成表面法向的平均角度误差(mean angular error,MAE)。本文方法仅需其他方法一半分辨率的光度立体图像,而能准确地恢复出复杂表面的结构。DiLiGenT benchmark数据集的定量实验和Light Stage Data Gallery数据集、Gourd数据集的定性实验显示,MASR-PSN在预测表面法向精确度方面有明显提升。在DiLiGenT benchmark数据集中,本文方法在仅使用其他方法一半分辨率的光度立体图像的情况下,以96幅图像为输入时,取得7.31°的平均角度误差,比最佳方法提升0.08°,以10幅图像为输入时,取得9.00°的平均角度误差,比最佳方法提升0.43°。结论提出的MASR-PSN方法提升了光度立体任务表面法向重建的准确性,在低分辨率的�
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- 关键词：超分辨率
- 基于水下单双目相机的自然光下移动三维重建装置及方法
- 基于水下单双目相机的自然光下移动三维重建装置及方法，装置壳体前方和下方设有镶嵌蓝宝石玻璃视窗的开孔；双目相机紧贴于水密壳体前方的蓝宝石玻璃视窗，单目相机和线激光器斜向紧贴于水密壳体下方的蓝宝石玻璃视窗。重建方法包括设备标...
- 时正午董军宇孙竟豪吕清轩张述范浩亓琳
- 一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法
- 本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取...
- 杨扬董军宇范浩张述亓琳刘伊美
- 一种水下维修机器人的遥操作系统和方法
- 本发明适用于水下维修机器人遥操作技术领域，提供了一种水下维修机器人的遥操作系统和方法。所述遥操作系统包括：工作端和操作端；工作端包括ROV本体及其上安装的机械爪、全景图像获取装置、场景重建装置和环境感知和测量装置；操作端...
- 解翠李健董军宇张述时正午孙竟豪徐佳昊吕清轩亓琳范浩
- 基于超像素流的水下图像增强及三维重建
- 近年来，随着陆地资源的日益紧张，开发海洋资源越来越成为国家发展的重要一步。水下三维重建技术作为海洋勘探的重要工具之一，也越来越受到相关领域研究学者们的重视。目前，占主导地位的水下三维信息恢复技术主要是基于声学声纳探测完成...
- 张述
- 关键词：水下图像图像增强三维重建
- 水下高精度三维重建装置及方法
- 水下高精度三维重建装置及方法，包括一个棱柱形框架，其顶部设有一条形滑轨，滑轨上安装有可水平调节位置的高清相机，滑轨下方有两个激光器分别固定在其中一个棱柱上；在高清相机下方有八个射灯固定在棱柱形框架上；棱柱形框架顶部的各个...
- 董军宇吴则举亓琳王楠张述范浩
- 文献传递
- 基于水下单双目相机的自然光下移动三维重建装置及方法
- 基于水下单双目相机的自然光下移动三维重建装置及方法，装置壳体前方和下方设有镶嵌蓝宝石玻璃视窗的开孔；双目相机紧贴于水密壳体前方的蓝宝石玻璃视窗，单目相机和线激光器斜向紧贴于水密壳体下方的蓝宝石玻璃视窗。重建方法包括设备标...
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- 一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法
- 本发明提供了一种基于移动式多光谱光度立体设备的使用方法，涉及高精度三维重建技术领域，移动式多光谱光度立体设备包括位于设备中心高清相机，环绕高清相机两两相隔120多光谱光源以及激光器。通过本发明的技术方案，三通道分离来选取...
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- 一种水下维修机器人的遥操作系统和方法
- 本发明适用于水下维修机器人遥操作技术领域，提供了一种水下维修机器人的遥操作系统和方法。所述遥操作系统包括：工作端和操作端；工作端包括ROV本体及其上安装的机械爪、全景图像获取装置、场景重建装置和环境感知和测量装置；操作端...
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- 文献传递
