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李亭

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：西安航空学院车辆工程学院更多>>
发文基金：浙江省交通运输厅科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇电机
  • 1篇寻迹
  • 1篇直流电机
  • 1篇智能车
  • 1篇自主寻迹
  • 1篇舵机

机构

  • 1篇长安大学
  • 1篇西安航空学院

作者

  • 1篇刘永涛
  • 1篇乔洁
  • 1篇李亭

传媒

  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现被引量：5
2016年
介绍了一种基于单目视觉的自主寻迹智能车的设计与实现方案。系统使用OV7725摄像头采集道路图像信息,将道路信息传输至MK60FN核心板进行处理,通过直流电机控制车速、舵机控制智能车的转向实现路径自动识别,同时采用测速编码器获得电机转速信号,将该信号实时反馈到核心板,实现车速的闭环控制。另外,为了便于快速有效地调试系统参数,在该系统中加入TFT显示模块和SD卡模块。实验结果表明:该智能车设计方案有效可行,能准确控制寻迹智能车在赛道上稳定运行。
李亭乔洁刘永涛
关键词：单目视觉直流电机舵机
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共1页<1>
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