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李俊雄
作品数:
8
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李胜
南京理工大学
秦亚杰
南京理工大学
郭健
南京理工大学
汪琦
南京理工大学
冯爱成
南京理工大学
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自动化与计算...
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机构
8篇
南京理工大学
作者
8篇
李俊雄
7篇
李胜
4篇
郭健
4篇
秦亚杰
2篇
洪宇
2篇
伏姜
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吴益飞
2篇
张永
2篇
邢宗义
2篇
李明磊
2篇
冯爱成
2篇
汪琦
1篇
冀鹏
年份
1篇
2019
4篇
2018
3篇
2017
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一种可全方位转向的节能穿梭车
本发明公开了一种可全方位转向的节能穿梭车,包括车体、以及安装在车体上的转向装置、升降装置、控制系统、超级电容动力源、通信模块、传感器系统,其中传感器系统包括红外测距传感器、防碰撞传感器、压力传感器:所述红外测距传感器测量...
李胜
许鸣吉
冯爱成
秦亚杰
汪琦
李俊雄
郭健
吴益飞
文献传递
一种礼花发射机器人
本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统,其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器:所述光电传感器测量传送带上是否...
李胜
李俊雄
许鸣吉
宗璐璐
伏姜
郭健
文献传递
基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法
本发明公开了一种基于差分GPS的履带式自主导航机器人及其导航方法。该机器人包括左右直流无刷电机、左右旋转编码器、双直流无刷电机驱动器、车载天线、车载板卡、工业控制计算机、锂电池组、网络摄像头、前GNSS接收机、后GNSS...
张嘉瑞
李俊雄
朱康健
徐渝
李胜
冀鹏
文献传递
一种动车组车载转向架除冰装置
本发明公开了一种动车组车载转向架除冰装置,包括加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统、动车组辅助供电系统和通信模块,所述动车组辅助供电系统分别与加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统和通信模块连接;所述控制系统与动车组辅助供...
李胜
许鸣吉
李明磊
秦亚杰
洪宇
李俊雄
邢宗义
张永
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一种动车组车载转向架除冰装置
本发明公开了一种动车组车载转向架除冰装置,包括加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统、动车组辅助供电系统和通信模块,所述动车组辅助供电系统分别与加热除冰装置、结冰检测装置、控制系统和通信模块连接;所述控制系统与动车组辅助供...
李胜
许鸣吉
李明磊
秦亚杰
洪宇
李俊雄
邢宗义
张永
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智能物流穿梭车系统的设计与研究
智能物流仓储系统作为当下最为热门的技术产业,其智能程度得到了快速的发展。随着穿梭车式货架引入国内,智能物流设备穿梭车也逐渐进入人们的视野,得到了越来越多物流仓储企业的重视。本文从机械结构设计、零部件有限元分析、虚拟样机动...
李俊雄
关键词:
动力学仿真
控制系统
一种可全方位转向的节能穿梭车
本发明公开了一种可全方位转向的节能穿梭车,包括车体、以及安装在车体上的转向装置、升降装置、控制系统、超级电容动力源、通信模块、传感器系统,其中传感器系统包括红外测距传感器、防碰撞传感器、压力传感器:所述红外测距传感器测量...
李胜
许鸣吉
冯爱成
秦亚杰
汪琦
李俊雄
郭健
吴益飞
一种礼花发射机器人
本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统,其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器:所述光电传感器测量传送带上是否...
李胜
李俊雄
许鸣吉
宗璐璐
伏姜
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