汤晓勇
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 深海采矿车颠簸状态下微地形探测点位置确定
- 2010年
- 针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移变速器等,对车体姿态和外部环境进行测量,在所建立的车体运动模型基础上,实现复杂三维地形下颠簸车体坐标原点及地貌探测点真实坐标值推算。该系统能适应复杂工作环境,具有较高定位精度。
- 邓跃红卜英勇汤晓勇
- 关键词：深海采矿颠簸航迹推算
- 基于LS-SVM的海底微地形预测应用研究
- 2010年
- 为解决传统机器学习中模型选择、过学习与局部极小值问题,针对自然海底微地形强烈的非线性、不确定性特点,提出海底微地形的LS-SVM预测模型.采用等式约束代替不等式约束,将二次规划问题转化为求解一次线性方程组,提高了收敛速度.实验结果表明,该方法预测结果误差较小,且实时性较好,可满足建立钴结壳最佳切削深度模型的需要.
- 邓跃红汤晓勇杨勃
- 关键词：数字高程模型(DEM)
