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王瑞

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国人民解放军海军飞行学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇陀螺
  • 1篇网络
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  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
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  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇GFSINS

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇韩庆楠
  • 1篇郝燕玲
  • 1篇刘志平
  • 1篇王瑞

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于BP神经网络的GFSINS角速度预测被引量：7
2011年
针对无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)中传统角速度算法解算精度不高的问题,提出一种可避免复杂代数运算的反向传播(BP)神经网络算法来求解角速度.基于一种十加速度计构型方案,选择10个加速度计输出、采样周期和臂杆距离等12个已知量作为网络输入,以对数法得到的角速度值作为期望输出,针对5 000个样本在不同的隐含层层数、单层神经元个数以及学习步数等情况下进行网络训练,构建了一个含有30个隐含层神经元的3层BP网络模型.采用此模型对角速度进行实时预测,结果表明:网络具有很好的适应能力和实时性,角速度实时预测时间与对数法相当,且其预测精度比对数法提高大约3倍.
韩庆楠郝燕玲刘志平王瑞
关键词：无陀螺捷联惯导系统反向传播神经网络
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