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舰船编队并行式惯性基协同导航: 2025年; 针对卫导信息拒止环境下,舰船编队各舰船搭载同等精度惯性导航基准存在定位误差发散的问题,提出了一种各舰船惯性导航基准协同组网导航定位的方法。首先,提出了舰船编队协同组网导航定位技术原理;构建了并行式惯性基协同导航运动学模型及观测方程;设计了基于扩展卡尔曼滤波的数据融合算法校正定位误差。利用惯性基准、卫导设备和试验车搭建了并行式协同导航试验平台。试验结果表明,相较于单舰船惯性基准导航精度,论文提出的协同导航方法单舰船定位误差最大值减小了18.14%,舰船编队总体定位误差降低了9.53%。; 王苏周红进李倩徐贵鹏兰国辉; 关键词：协同导航信息融合

高等教育大班教学质量提高策略与方法被引量：1: 2022年; 随着高等教育连年扩招,教育资源的发展相对滞后,再加上高校对公共课程的安排方式,采用人数众多的大班教学成为我国目前一种常见的教学组织形式。大班教学虽然能够提高教学效率,但是在教学质量上却存在着教学目标分化、教学方法死板、学生动力不足等现实问题。针对这些问题,在教学目标制定、教学方法改革、学习动机激发等方面提出一系列提高教学质量的策略和方法。; 杜景伟韩蕾蕾王苏; 关键词：大班教学教学质量高等教育

无卫导条件下多舰船联合导航方法研究被引量：5: 2020年; 为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。; 韩云东李伟黄谦李天伟王苏; 关键词：导航信息惯导系统平台罗经

电磁计程仪误差校正浅析被引量：1: 2019年; 文章针对电磁计程仪的实际使用情况,分析了电磁计程仪误差形成的原因、误差测定的方法及其消除原理,可作为电磁计程仪误差校正工作方面的参考。; 王苏; 关键词：电磁计程仪误差分析

航海仪器外训课程教学改革方法研究: 2021年; 外训工作是国家外交的重要组成部分,航海仪器课程是学院外训人才培养中的重要课程,针对在教学实施过程中存在的外训学员对知识掌握程度参差不齐、理论基础普遍偏弱、教学手段相对单一等问题,针对性地采取理论与实践相结合、装备与操作相结合、分组与协作相结合、过程与终结相结合的四种教学策略改革方法,取得较好的教学效果。; 韩云东李天伟李伟王苏胡宏灿; 关键词：外训航海仪器教学改革

基于改进小波包分析的导航设备故障诊断的特征提取被引量：5: 2005年; 针对故障诊断信号特征提取问题,提出了小波包分析的改进算法,该算法通过对小波包分解系数的重新排序,解决了小波包分析的频带混叠问题,给出了应用改进小波包分析进行故障诊断特征提取的算法,并在此基础上提出了基于改进小波包分析预处理的神经网络故障字典法.通过仿真比较,该方法剔除了样本信号的冗余成分,大幅度地减少了神经网络的规模,加快了网络的收敛速度,为导航设备故障诊断的特征提取提供了行之有效的手段.; 李春鑫李天伟黄谦王苏; 关键词：特征提取故障诊断小波包神经网络导航设备

VHF波段LRPT标准气象卫星信号接收: 2018年; 为降低气象卫星信息直接接收设备的硬件复杂性,对俄罗斯Meteor-M极轨气象卫星甚高频(Very High Frequency,VHF)波段低分辨率图像传输(Low Resolution Picture Transmission,LRPT)标准信号进行研究,采用软件无线电技术实现卫星信号的直接接收、解调和解码。目前可解码可见光和近红外频段数据,数据宽度为1 568像素,高度为1 200～3 000像素,平均分辨率约为1. 9 km/像素,可用于生成局部中等分辨率卫星云图。该方法无需大尺寸抛物面天线及其跟踪机构,在航海上具有潜在的应用前景。; 钟云海兰国辉王苏易成涛; 关键词：气象卫星甚高频

基于贝叶斯神经网络的船用惯导定位修正方法被引量：1: 2024年; 船用惯性导航系统(inertial navigation system, INS)通常采用与全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)组合导航的方式提高其长时间工作的定位精度。当GNSS失效时,其定位误差将随时间迅速发散。针对这一问题,设计了采用反向传播神经网络(back propagate neural network, BPNN)、根据INS原始输出数据拟合修正经纬度的定位修正方案,提出了基于Bayesian算法更新网络权重系数的方法,结合理论分析和试验研究确定了神经元个数与训练数据集的分配方案。实船试验结果表明,当GNSS失效时,在后续2 h,通过24 h历史数据训练得到的神经网络修正INS位置,相比INS独立工作时的定位误差,修正后误差均值下降了63%,误差最大值下降约50%,最小值下降至0。; 周红进宋辉范文良王苏谷东亮; 关键词：惯性导航系统反向传播神经网络

虚拟NAVTEX仿真教学系统研究: 2019年; 针对NAVTEX的课堂教学需求,在LabVIEW语言平台上设计并开发虚拟NAVTEX教学系统。该系统包含发送机和接收机两大模块,其中接收机又包括接收机主界面、海区选择、播发台选择、报文管理、时间转换、报文标识等子模块。系统界面接近实物,操作界面简洁明了,能够实现NAVTEX的模拟仿真运行。学员通过该教学系统的运行演示,能够清晰了解NAVTEX的工作机理。; 韩云东钟云海兰国辉王苏马海瑞; 关键词：教学系统 LABVIEW 仿真教学

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王苏