您的位置： 专家智库 > >

石超

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京中电普华信息技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇噪声
  • 1篇噪声问题
  • 1篇量测
  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪系统
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇北京中电普华...

作者

  • 1篇方国
  • 1篇宫晓辉
  • 1篇石超

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
目标跟踪系统容许量测噪声问题
2013年
在实际工程应用中,多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(LMI)计算法。并分析了不完全量测下稳态滤波方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,采用了不完全量测条件下滤波器的新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而降低系统对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Mento Carlo)仿真结果表明了新方法的有效性。
石超宫晓辉方国
关键词：目标跟踪卡尔曼滤波
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0