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罗开宇

作品数：1 被引量：44H指数：1
供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电子差速
  • 1篇独立驱动
  • 1篇全轮转向
  • 1篇轮转向
  • 1篇轮毂
  • 1篇轮毂电机
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆转向

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇翟丽
  • 1篇罗开宇
  • 1篇董守全

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制被引量：44
2010年
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID（NNPID）电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.
翟丽董守全罗开宇
关键词：轮毂电机独立驱动全轮转向电子差速
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共1页<1>
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