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许静静

作品数：51 被引量：9H指数：2
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 22篇机器人
  • 10篇刚度
  • 9篇关节
  • 8篇关节空间
  • 7篇刀柄
  • 7篇主轴
  • 6篇运动学
  • 6篇接触刚度
  • 5篇转速
  • 5篇相机
  • 5篇机器人运动
  • 5篇机器人运动学
  • 5篇工业机器人
  • 4篇旋量
  • 4篇旋量理论
  • 4篇运动平稳性
  • 4篇双目
  • 4篇双目视觉
  • 4篇锁紧
  • 4篇图像

机构

  • 51篇北京工业大学
  • 2篇吉林大学
  • 1篇东北农业大学
  • 1篇工业和信息化...
  • 1篇北京精密机电...
  • 1篇北京机床研究...

作者

  • 51篇许静静
  • 43篇刘志峰
  • 19篇赵永胜
  • 15篇蔡力钢
  • 15篇杨聪彬
  • 12篇程强
  • 7篇王建华
  • 4篇张涛
  • 2篇刘志峰
  • 2篇苏哲
  • 2篇黄河
  • 2篇刘杰
  • 2篇孙婷
  • 2篇闫俊
  • 2篇李迎
  • 1篇初红艳
  • 1篇郑继贵
  • 1篇苏铮

传媒

  • 2篇制造技术与机...
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 7篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
  • 2篇2016
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊数据处理的我国机床技术差距评价体系被引量：3
2022年
长期以来,我国以数控机床为代表的装备制造业重点产品技术差距缺乏量化测度研究,导致无法用客观的表征方法来衡量和评价数控机床技术发展水平。针对以上问题,从共性技术、典型主机产品、数控系统和关键功能部件4个方向出发进行技术要素项细分,构建了对标世界先进领先水平的高档数控机床技术差距评价体系;提出我国机床技术水平与国际(地区)先进水平的年代差距量化表征方法;建立了基于模糊数据处理的分项技术水平评价模型、共性技术产品水平评价模型和产品关键技术综合评价模型。最后,基于该体系进行了大样本数据调研,基于评价模型进行了机床技术年代差距量化分析,评价结果可为政府科学决策及行业发展规划提供重要支撑。
苏铮李丽许静静刘炳业刘志峰杨聪彬
一种基于神经网络的机器人工具坐标手眼标定方法
本发明公开了一种基于神经网络的机器人工具标定方法，包括以下步骤：在机器人末端安装预标定工具，在预标定工具作用点中心处粘贴坐标系识别标记；机器人动作使工具在任务空间内运动，保证坐标系识别标记始终能在相机中识别，以相同频率采...
程强赵帅许静静郝小龙刘杰孙婷
一种基于旋量理论的6R机器人逆运动学几何求解方法
本发明公开了一种基于旋量理论的6R机器人逆运动学几何求解方法，属于机器人运动学逆解方法研究领域。建立基坐标系与工具坐标系，通过基坐标系与工具坐标系确定6R机器人运动学参数，并建立正运动学模型。将6R机器人的前三个关节的逆...
刘志峰许静静赵永胜蔡力钢
文献传递
一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法
本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法，更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定，固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂...
刘志峰陈建洲许静静杨聪彬王建华程强
一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法
本发明公开了一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法，首先进行机器人螺栓装配或拆卸行为的数据储存，将数据存储于历史数据库中；通过历史数据构建机器人螺栓装配的拧紧长度或机器人螺栓拆卸的松开长度驱动数据模型，...
刘志峰陈建洲许静静杨聪彬王建华程强
一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手
本发明公开了一种具备自适应柔性的气动仿生三指机械手，包括仿生柔性机械手，手部收缩气缸、气泵驱动装置、连接板、固定底座。本发明的仿生柔性机械手表面使用高弹性结构，接触表面采用凸起条纹设计，增加手指表面接触摩擦力，抓取目标时...
程强徐文祥郝小龙黄河张彩霞许静静
文献传递
一种用于磁性液体导热性能的测量装置和系统
本发明涉及一种用于磁性液体导热性能的测量装置和系统，包括：恒温加热装置；试管架，所述试管架设置在所述恒温加热装置内；第一容器和第二容器；第一金属导线、第二金属导线、第三金属导线和第四金属导线，所述第一金属导线和第三金属导...
程艳红苏哲刘志峰李德才康家铭许静静
一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法
本发明涉及输电线路自动化维修技术领域，公开了一种强风下输电导线状态偏差测量实验平台及测量方法，包括风机、风力调节机构、支撑机构、位置调节机构和风力检测机构，支撑机构设置有底板，底板上侧设置有半环形突起，底板上表面半环形突...
许静静陶龙刘志峰陈建洲
一种基于三维分形理论的栓接结构动态特性分析方法
一种基于三维分形理论的栓接结构动态特性分析方法，现代工业飞速发展，对机床加工精度要求也越来越高，而机床部件间结合部接触质量对机床加工精度有很大影响，研究表明，机床总刚度的60％～80％和总阻尼的90％，来自于结合部，而机...
刘志峰许静静赵永胜蔡力钢
文献传递
一种考虑运动平稳性的冗余机器人全关节避障轨迹优化方法
本发明公开了一种考虑运动平稳性的冗余机器人全关节避障轨迹优化方法，更具体是采用五次多项式在关节空间进行插值，以得到连续且光滑的关节运动速度与加速度曲线，保证机器人实际操作的运动平稳性。同时，以球形包络障碍物为例，建立了机...
刘志峰许静静裴艳虎赵永胜
文献传递
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