陈明
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：丽水职业技术学院更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 气动机械手FLUIDSIM仿真设计及动作顺序控制被引量：13
- 2015年
- 设计了一种气压驱动式的多自由机械手,该机械手具有旋转、升降、伸缩以及松夹四个自由度,针对自由度的运动工作过程,借助FLUIDSIM软件对其回路进行仿真设计,同时通过编写PLC梯形图方式实现对四自由度动作的顺序化控制。文中详细介绍了机械手各自由度的工作过程、气压回路FLUIDSIM仿真过程以及PLC动作顺序控制过程,仿真结果验证了所设计回路的正确性,控制过程揭示了控制方法的有效性。
- 陈明谢志波
- 关键词：气压驱动机械手
- 自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统设计被引量：4
- 2012年
- 设计了一种自适应离心式机械摩擦阻尼传动系统。该系统主要是利用离心力随转速变化的运动特性实现机械传动装置输出运动的自适应速度控制。整套系统由齿轮传动组、离心轮、弹簧发条、钢丝滚筒四部分组成,着重对前三部分进行了设计计算与分析,并最终完成样机试制。通过对样机进行自适应速度测试试验,获得了摩擦阻力矩随滚筒转速变化的特征曲线,为离心式机械摩擦阻尼系统的设计提供理论上的技术参考,同时也为实现机械传动装置输出运动的自适应控制提供了一条新的设计思路。
- 陈明
- 关键词：自适应离心式摩擦阻尼机械传动系统
