韩冬
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于CPUID和AES算法的STM32固件升级方案被引量：7
- 2015年
- 针对S TM32系统固件升级时使用同一个文件易被非法复制使用的缺陷,提出并实现了一种一个S TM32芯片使用一个唯一升级文件的固件升级方案。升级固件时,由服务器为不同的S TM32芯片生成不同的b in文件,该b in文件是以STM32的CPUID为密钥,应用A ES算法加密原始bin文件得到的。升级时S TM32以自身的CPUID作为密钥对文件解密,如果作为解密密钥的C PUID和作为加密密钥的C PUID不同,则解密出的b in文件不能运行。解密后,再应用I AP技术把新的bin文件写入Flash。实际测试证明,提出的方法可以实现"一片一密",有效防止了升级程序的非法使用。
- 曹欲晓韩冬徐金宝
- 关键词：STM32AES算法加密在应用编程
- 采用代数建模方法的自适应观测器设计被引量：2
- 2015年
- 针对伴有未知输入的一类线性时不变系统,当观测器匹配条件不满足时,研究了自适应观测器的设计问题。通过将未知输入划分为匹配未知输入和不匹配未知输入两部分,并假设不匹配未知输入可以表述为一个动态系统,从而可得一个满足匹配条件的增广系统;对于该增广系统讨论了自适应观测器的存在条件,给出了自适应观测器的设计方法,这种自适应观测器不仅可以观测原系统的状态,还可以重构、匹配未知输入。将该设计方法应用于一类机器人系统,虽然系统未知输入初值和观测器重构的未知输入初值相差很大,但是观测器重构的未知输入值能够很快地跟踪上系统实际的未知输入值;虽然这是一种有界误差跟踪,但是误差可以控制在很小的范围内,并不影响实际应用。仿真结果表明,所提方法是有效的。
- 韩冬刘俊
- 关键词：自适应观测器
- 具有Lipschitz非线性系统的航天器故障检测被引量：2
- 2017年
- 对存在未知干扰的Lipschitz非线性系统,探讨了基于滑模观测器的执行器故障检测的方法。通过等价状态变换,可以得到2个子系统,其中一个子系统与执行器故障和未知干扰耦合,而另一个子系统则只与执行器故障耦合。在此基础上,提出了一种免受未知干扰影响,可对执行器故障敏感的滑模观测器设计方法。这种滑模观测器可以作为故障检测工具,而将其输出估计误差作为残差发生器,用于执行器故障检测。相比滑模观测器的故障重构方法,该方法大大放宽了对数学假设条件的要求。最后,对一个大攻角状态下的航天器的简化模型进行了数字仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性。
- 刘安吴智斌韩冬
- 关键词：滑模观测器故障检测LIPSCHITZ非线性系统执行器
