何金刚
- 作品数：15 被引量：21H指数：3
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于多模复合制导的集中式数据融合算法分析被引量：3
- 2015年
- 未来战场环境十分复杂,多模复合制导相比目前普遍使用的单一制导模式具有制导方式互补、综合探测能力强、反目标隐身和抗干扰能力强、适应全天候等优势,成为新型制导武器的发展趋势。针对集中式数据融合算法进行研究,介绍了并行滤波、序贯滤波以及数据压缩滤波3种融合处理算法,并从融合算法实现的计算量以及使用灵活性进行分析,试图寻找一种便于工程应用的算法。最后通过数据仿真,进一步验证了其分析结论的正确性,从而为工程中选择合适的融合算法奠定了一定的基础。
- 何金刚张万里
- 关键词：数据融合
- 一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法被引量：1
- 2011年
- 在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。
- 马慧敏何金刚胡士强
- 关键词：机动目标跟踪自适应滤波算法
- 考虑攻角约束的导弹制导控制一体化设计
- 2022年
- 针对制导与控制一体化系统,考虑目标机动、导弹参数摄动和导弹攻角约束等问题,提出了一种具有攻角约束的复合制导方法。首先,针对二维制导问题建立制导与控制一体化系统,将目标机动和导弹中存在的参数摄动作为集总扰动,利用广义比例积分观测器对相应的扰动信息进行观测估计。然后,利用惩罚机制和分块反步法的设计思想,将扰动的观测信息进一步融入到控制器的设计过程中进行前馈补偿,最终实现了攻角约束下的精确制导。最后,进行数值仿真,验证了所提出的控制方案的有效性。
- 吴笛王心明何金刚张金鹏李世华
- 关键词：制导控制惩罚机制复合控制导弹
- 应用Matlab/Simulink实现传递对准精度评估仿真
- 2014年
- 论文提出了捷联惯导传递对准精度评估算法的设计方案,并利用Matlab数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点进行仿真研究,其中对仿真飞行轨迹和评估滤波器采用Matlab编程实现,惯导系统建模采用Simulink实现,将Matlab程序与Simulink模型进行交互,为捷联惯导传递对准精度评估提供了新的实现途径。仿真结果表明,该方案是可行的,评估是有效的。
- 何金刚江云
- 关键词：飞行轨迹MATLAB/SIMULINK
- 改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用被引量：1
- 2014年
- 在雷达信号处理领域,运动目标跟踪问题一直是研究的重点,涉及的非线性滤波问题是难点所在;以RaoBlackwellized粒子滤波(RBPF)算法为基础,针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究,为提高算法的收敛性能及滤波精度,对其中重采样算法进行改进,利用数字仿真对更改后的算法进行验证,经过表明更改后的RBPF算法在各个方面均有较大程度改善。
- 张万里何金刚赵红梅
- 关键词：粒子滤波雷达目标跟踪重采样
- 一种基于多弹协同定位的机动目标估计算法被引量：2
- 2021年
- 针对被动跟踪系统仅能对目标方位进行测量,提出了利用多弹协同体系提高系统可观测性,从而提高对目标的估计精度的方法。设计了基于多弹协同体系的被动跟踪系统;利用多弹协同探测,根据测向定位法得到弹目距离估计信息,并将该弹目距离估计作为伪量测量引入机动目标估计算法中;通过数字仿真验证了该方法可行,跟踪效果良好,易于工程实现。
- 何金刚高刚
- 航天器SDRE控制方法综述
- 2024年
- 非线性SDRE(State-Dependent Riccati Equation)控制技术因其在处理航天器动态系统非线性特性方面的优势而受到广泛关注。该方法通过结合状态依赖的参数,能够有效应对系统的复杂非线性,具有良好的鲁棒性和适应性。综述了SDRE在航天领域的进展,特别强调了非线性SDRE方法在提高航天器性能和安全性方面的潜力。首先,以经典的LQR(Linear Quadratic Regulator)理论为基础,介绍了SDRE控制方法的基本概念及其控制器的设计与解算方法。随后,针对多种典型场景下航天器的SDRE控制问题进行了概述和总结,包括SDRE控制方法在航天领域上实施所面临的困难与挑战、在各种航天系统上的应用回顾以及SDRE在航天领域已经成功实现的应用场景。最后,探讨了SDRE技术如何与其他先进控制策略相结合,以应对航天器在轨运行中遇到的各种挑战,并针对SDRE非线性优化控制技术在航天领域的更多应用前景进行了展望。
- 胥浩邓欣廖雪阳何金刚何金刚
- 关键词：编队控制避障
- 基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律被引量：2
- 2022年
- 针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题,提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先,在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型,分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然后,设计固定时间协同控制律,并利用自适应律和积分滑模算法在视线方向动力学方程基础上建立攻击时间约束的鲁棒协同制导律,保证多枚导弹同时击中机动目标。通过数值仿真可得,协同时间与脱靶量差异分别为0.001 s和0.01 m,最终结果验证了固定时间协同制导律的有效性与合理性。
- 高计委张金鹏高刚何金刚何金刚
- 关键词：协同制导协同控制自适应积分滑模导弹
- 导弹的LPV建模与混合H2/Hinf自动驾驶仪设计
- 2014年
- 导弹在飞行过程中,高度、速度、攻角、动压等变量变化剧烈,如何在其大范围变化情况下设计满足要求的自动驾驶仪是研究的重点所在。论文利用线性参数时变方法对导弹动态系统完成建模过程,并采用线性分式变换将控制器设计问题转换为设计名义主控制器与根据飞行状态实时调整的参数控制器的过程,同时以混合H2/Hinf为性能指标,利用线性矩阵不等式对上述问题完成求解。最后以导弹自动驾驶仪设计为例对文中算法进行仿真验证,经验证表明此算法可以满足跟踪指令输入并具有较好的鲁棒稳定性。
- 张万里赵红梅何金刚
- 关键词：线性分式变换自动驾驶仪
- 考虑通信拓扑切换的多导弹协同制导研究
- 2024年
- 针对通信拓扑切换下多导弹协同打击问题,提出了一种基于切换策略的时空协同制导律。针对时间约束,结合一致性算法设计分布式制导律,并基于李雅普诺夫理论证明系统在有限时间收敛,可以实现同时打击。对于空间约束,采用弹道成型制导律使各导弹收敛到期望的视线角。设计切换策略,使得导弹能够同时实现时间和角度协同攻击。仿真分析验证了所设计制导律能在切换拓扑条件下和弹群失去1枚导弹的情况下实现齐射攻击和角度约束。
- 张世强李群生何金刚
- 关键词：协同制导制导律
