刘宝平
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 航空相机补偿板的检测被引量：4
- 2010年
- 将航空相机像移补偿原理和故障树分析原理应用于相机补偿板的故障诊断研究中,建立相机补偿板的故障树,采用测试激励信号仿真技术和像移补偿的理论关系式实现对航空相机补偿板进行检测。对检测原理进行了介绍,建立了补偿板的故障树模型,并且最终完成了检测系统硬件和软件的设计。该检测系统可以快速有效地对航空相机补偿板进行故障检测、性能分析,缩短了排障时间。
- 王智儒杨成禹安志勇刘宝平
- 关键词：补偿板故障树
- 基于改进PID算法的动态模拟目标控制研究被引量：4
- 2011年
- 在动态目标模拟系统中,为降低环境噪声、电机推力波动及端部效应对伺服直线电机控制精度的影响,依次进行了一阶低通滤波算法、电机推力波动补偿算法、重复控制算法与常规PID算法复合的控制算法研究。最后分别用常规PID算法和改进后的算法,对直线电机进行了给定速度为50mm/s和157mm/s的控制实验。实验结果表明:相对于常规的PID算法,改进后的算法大大降低了伺服直线电机速度控制的平均误差与标准偏差,并在很大程度上提高了伺服直线电机控制器的控制性能。
- 刘宝平安志勇白雪梅王岭王智儒
- 关键词：运动控制PID算法推力波动
