刘智
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:中国卫星海上测控部更多>>
- 相关领域:天文地球航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 机载北斗差分定位系统的测量船应用被引量:2
- 2018年
- 针对测量船测控设备传统精度检测方法的局限性,该文提出了使用搭载北斗差分定位系统的无人机检测测控设备测量精度的方案。在充分分析北斗系统应用于精度检测可行性的基础上,研制了一套适用于码头和海上的无人机差分定位系统,并通过该系统的单站静态和双站动态差分实验,验证了基于北斗系统的无人机精度检测系统的性能与精度指标。最后通过测控设备跟踪测量无人机实验,检测了标校经纬仪和脉冲雷达设备的测距、测角精度。
- 周建刘帅王宇刘智
- 关键词:无人机北斗卫星导航定位系统差分定位
- 船载双平台式惯导加速度计零位动态标定研究被引量:1
- 2015年
- 在惯导系统中,如果加速度零位不准确便会影响到测量船精度的提高。船载情况下,船体晃动明显,惯导工作环境比较恶劣且时间长,因此加速度计会出现精度下降甚至无法正常工作的情况。因此在更换加速度计后,需要在静稳定的情况下对零位进行标定。论述了惯导原理,通过对船载惯导工作中的具体情况以及数据的分析,提出了在某些特殊的应急条件下,加速度计零位的动态标定方法。实验结果表明,该方法可靠性高,能够满足应急条件下加速度计的标定,标定的结果满足船载惯导系统需求。
- 刘智刘航吴兴存
- 关键词:测量船