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刘林

作品数：11 被引量：5H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：辽宁省“百千万人才工程”资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇并联机器
  • 6篇并联机器人
  • 4篇巡检
  • 2篇多光谱
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇智能巡检
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉识别
  • 2篇误检
  • 2篇漫反射
  • 2篇光源
  • 2篇承重
  • 2篇齿轮
  • 2篇齿轮机构
  • 1篇导体
  • 1篇优化算法
  • 1篇伸长
  • 1篇碳纤维
  • 1篇碳纤维材料

机构

  • 11篇沈阳新松机器...
  • 2篇中国科学院
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 11篇刘林
  • 5篇邱继红
  • 1篇邱继红
  • 1篇王瑞芳

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种内部可通电的多级管状提升机构
本发明涉及升降机构，特别涉及一种内部可通电的多级管状提升机构。包括支撑板、伸缩管机构、伸缩驱动机构及滑触供电机构，其中伸缩管机构和伸缩驱动机构均设置于支撑板上，伸缩驱动机构用于驱动伸缩管机构沿竖直方向进行伸缩，伸缩管机构...
黄超刘林邱继红张志飞王晨
文献传递
一种智能巡检机器人
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能巡检机器人。包括底盘、承重导向机构、动力齿轮机构、电池舱及多光谱全向云台，其中底盘设置于电池舱的上方，承重导向机构和动力齿轮机构设置于底盘上，承重导向机构用于与轨道连接，起到承重...
刘林黄超王晨张志飞
用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
本发明涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固定板...
刘林邱继红王霄赵颖韩廷超李虎
文献传递
并联机器人异形主机械臂
本发明涉及一种机器人机械臂，具体地说是一种并联机器人异形主机械臂。包括异形主体及设置于异形主体两端的定位轴和球形关节，异形主体采用碳纤维材料制成的一体成型结构，异形主体为中空结构或在中空结构内设置型芯，异形主体为拱形结构...
马志俊刘林吴明福
文献传递
基于MATLAB和ADAMS的并联机器人的轨迹规划仿真研究被引量：3
2014年
考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑,进而降低了对机械系统的冲击。
王瑞芳刘林邱继红
关键词：并联机器人MATLABADAMS
巡检机器人
1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电控设备安全检测监控。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
刘林邱继红张志飞黄超王晨
Delta并联机器人装配误差分析与补偿被引量：2
2017年
针对工业应用中并联机器人运动规划与控制的精度需求,提出一种基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法(APSO)来提高并联机器人精度。利用机器人机构闭环矢量关系得到运动学正逆解;并应用基于多样性反馈的自适应粒子群优化算法将结构参数优化问题转化为非线性系统优化问题。通过对机器人驱动电机转角进行优化,使得机器人在工作空间内具有理想的工作精度。以SRBD型号Delta型并联机器人进行试验验证,仿真结果可达到10^(-3)毫米级别,验证了方法的有效性用。
潘华邱继红刘林
关键词：并联机器人粒子群优化算法误差补偿
Delta并联机器人
1．本外观设计产品的名称：Delta并联机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装配、包装、物料分拣和搬运等领域。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图...
马志俊刘林吴明福
一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构
本实用新型涉及并联机器人视觉识别领域，具体地说是一种用于并联机器人视觉识别的光源布置结构，包括框架和侧板组件，并联机器人和视觉相机设于框架中，框架顶部设有密封板，框架周围设有侧板组件，所述侧板组件包括遮光板、光源、光源固...
刘林邱继红王霄赵颖韩廷超李虎
文献传递
挂轨式巡检机器人
1．本外观设计产品的名称：挂轨式巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挂载安装在导轨上，用于执行室内电力巡检任务。;3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于该外观设计产品形状。;4．最能表明本外观设...
刘林黄超王晨张志飞
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