刘枫
- 作品数：1 被引量：17H指数：1
- 供职机构：郑州大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅青年科学基金江西省研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计研究被引量：17
- 2012年
- 在无线传感器网络中节点定位系统中,基于接收信号强度指示(RSSI)技术的定位算法研究有很多,这种定位技术成本低而且易于实现,但RSSI定位技术因容易受到环境因素的影响,在测距过程中,估测距离的误差很大。在RSSI定位系统的基础上,加入系统噪声和测量噪声,根据系统状态方程和动态系统测量方程,利用卡尔曼滤波算法,对RSSI进行滤波,并估测出移动节点的运动轨迹。仿真结果表明:改进卡尔曼滤波算法提高了移动节点的运动轨迹的定位精度。
- 邓胡滨张磊吴颖周洁刘枫
- 关键词：无线传感器网络定位卡尔曼滤波算法接收信号强度指示
