周围
- 作品数:28 被引量:211H指数:5
- 供职机构:北京交通大学计算机与信息技术学院更多>>
- 发文基金:北京市教育委员会共建项目北京市哲学社会科学规划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程更多>>
- 基于无人驾驶的点云数据处理与校园高精度地图应用被引量:3
- 2021年
- 三维点云数据作为空间信息数字化的重要表现应用日益广泛。随着无人驾驶技术的不断发展,三维点云的采集、处理、可视化等应用技术和研究越来越多。该研究基于无人驾驶领域,对三维点云数据采集、处理、可视化的过程、行业应用和研究进展进行了调研和归纳,理清整体脉络;进而利用无人驾驶实体车辆进行校园三维点云数据采集和高精度地图的制作;最后对三维点云的应用及高精度地图的发展前景提出了展望。0引言点云是一种常见的3D形状的表达方式,我们可以通过点云来表示一个物体或者一个场景。
- 苟悦宬邓志坚黄成梁周围
- 关键词:无人驾驶点云数据处理三维点云信息数字化
- 基于Drupal的实验室管理系统设计及实现被引量:4
- 2014年
- 高校公共计算机实验室主要承担学校的计算机公共课的教学实验、学生自由上机实践及各种大规模计算机考试等任务,已成为各高校计算机教学与实训的重要基地。建立高效的实验室信息管理系统可提高实验室的管理效率、为教学和科研提供优质服务。本文在调研大学公共计算机实验室现状需求的基础上,分析开源软件Drupal及相应功能模块,提出一个快速低成本建立满足需求、可扩展的面向公共计算机实验室的信息管理系统方案,并通过实验室信息管理系统建设实例来证明系统的可用性,今后开源软件在信息化建设中的应用会越来越广泛。
- 李媛媛周围靳小燕
- 关键词:开源软件DRUPAL实验室信息管理系统
- 计算机基础教育思维能力培养实践初探
- 2016年
- 本文结合计算机基础教学改革项目,针对全校大学生计算机基础系列课程,就如何培养学生的创新能力问题进行了分析,从"宽、专、融"三个角度对大学计算机基础课程之间的关联性进行了阐述。并以"互联网+"课程为例,重点分析了思维能力培养的实施过程。此外,从引入新的教学理念、探索新的教学方法、新技术元素融入等角度总结了教师在思维训练和创新引导方面的一些体会。
- 鲁凌云王移芝周围
- 关键词:思维能力培养创新教育实践教学
- 基于时空多图融合的交通流量预测
- 2024年
- 交通预测是智能交通系统(ITS)的核心任务,准确的交通流量预测(TFF)可以大幅提高公共资源的利用效率。针对现有多图神经网络模型对上下文信息使用不足、图融合方法不平衡和只考虑静态空间关系等问题,提出基于时空多图融合(STMGF)的TFF模型。首先,通过融合空间图、语义图和空间语义图提取不同区域的不同空间相关性,并利用空间注意力机制和图注意力机制融合不同的图结构以动态学习不同邻居的重要性;然后,使用多核时间注意力机制同时捕获局部时间依赖性和全局时间依赖性;最后,使用多层感知机预测交通流量,得到最终预测值。在NYCTaxi和NYCBike数据集验证模型的有效性。实验结果表明,在NYCBike数据集的36步预测任务中,与时空图卷积神经网络(STGCN)、基于时空注意力的图神经网络(ASTGNN)、元图卷积递归网络(MegaCRN)相比,所提模型的均方根误差(RMSE)分别降低了8.46%、2.70%和2.20%。
- 顾焰杰张英俊刘晓倩周围周围
- 开源硬件基础系列实验设计与研究被引量:1
- 2018年
- 本实验设计针对开源硬件学习资源碎片化问题,设计了一套符合初学者认知规律的系列实验,并制作配套的学习指导书。本实验设计本着由简入繁、由单独到综合的原则,侧重于面向初学者的入门学习,分为基础、数字输入/输出、模拟输入/输出、综合实验等7个实验。使用GitBook进行实验指导书的编写和开放传播,实验指导书整合了实验的完整图文资料和代码,使用者可下载学习,以期激发学习者对计算机硬件的兴趣,培养创新意识。
- 陈晓瑜周围
- 关键词:开源硬件
- 高铁智能运维虚拟仿真实验设计与应用
- 针对当前物联网专业实践过程中所存在的拓展性差、时空限制、缺乏创新性实验和缺乏大型综合实训项目的教学问题,本文研究设计了基于计算机视觉的高铁智能运维实验——高铁轨道巡检视觉感知虚拟仿真实验,实验展示了高铁轨道巡检的目标对象...
- 彭文娟李清勇周围余贶琭许华婷
- 关键词:计算机视觉
- 以计算思维为航标 拓展计算机基础课程改革的新思路被引量:79
- 2012年
- "大学计算机基础"课程教学改革的核心不仅是为不同专业人才提供解决问题的有效方法和手段,而且还应提供一种独特的处理问题的思维方式,"计算思维"的引入正为计算机基础课程改革指明了方向、明确了任务、拓展了新思路。本文基于对计算机基础教学的现状与发展趋势分析,提出了基于"计算思维"的"大学计算机基础"课程教学改革新思路。
- 王移芝鲁凌云周围
- 关键词:计算思维大学计算机基础教学改革
- 基于动态时空注意力机制的大气环境污染物预测模型
- 本发明涉及环境监测技术领域,提出了基于动态时空注意力机制的大气环境污染物预测模型,包括获得S个监测站点污染物的浓度数据、温度数据和湿度数据,构建输入矩阵;对输入矩阵进行一维卷积操作,得到原始序列;构建时空编码器,将原始序...
- 周围张航涛张英俊
- 面向计算机基础教学的Hadoop实验设计被引量:5
- 2016年
- 随着互联网和Web技术的飞速发展,现代社会的信息量迅速增长,中国已经步入"大数据"时代。Hadoop作为Apache基金会的开源项目,是一个分布式计算框架,主要处理大量数据,在业界和应用行业尤其是互联网行业得到了广泛应用。因此,研究它非常必要。本文对Hadoop的特点及其子项目进行深入探讨,以Hadoop1.1.0为基础,设计面向计算机基础教学的系列实验,从环境搭建、并行编程到数据迁移等七个方面,它涉及到Hadoop的多个子项目,形成一定的深度和广度。使学生能够更加深入了解和学习Hadoop,为今后的学习奠定扎实的基础,以便培养更好的Hadoop人才。
- 徐岩周围
- 关键词:HADOOP计算机基础教学
- 公共计算机实验室服务体系研究与构建
- 高校计算机基础教学实验室也称为公共计算机实验室,肩负着高校公共基础课程的实验教学、各类考试、竞赛及广大师生自由上机等繁重的工作任务.提高设备的利用率,更好地为高校师生提供全方位的优质服务是公共计算机实验室建设发展的目标....
- 王冰周围陈连坤
- 关键词:公共计算机实验室信息管理系统
- 文献传递