孟令帅
- 作品数：49 被引量：125H指数：6
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生更多>>
- 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置
- 本实用新型涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体...
- 武建国石凯刘健徐会希李阳徐春辉孟令帅
- 水下机器人自主水下对接被动捕获装置的设计与实现
- 2025年
- 针对目前水下机器人水下对接困难,对接稳定性差的问题,本文结合目前拖曳绳索对接方式设计并搭建出一种用于水下机器人自主水下对接被动捕获装置。该装置利用对接过程中不可避免的碰撞力实现水下捕获,结构简单,对接成功率高,具有对水下机器人导引、捕获及释放功能。通过分析目前国内外常用几种捕获式水下对接方式研究现状,设计被动捕获装置总体结构及工作流程;重点研究该装置对碰撞对接过程中捕获装置与对接杆/对接绳接触过程中的理论分析及力学特性;搭建被动捕获装置模型进行实验测试。实验结果表明:该装置在水面环境能实现对水下机器人的成功捕获对接,对水下对接装置方向的总体设计具有一定的指导和借鉴意义,在未来海洋观测系统以及海洋开发中具有广泛的应用前景。
- 孟令帅谷海涛谷海涛张明远
- 关键词：水下机器人
- 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构
- 本发明涉及水下机器人回收技术领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构，包括转接段、回收段、导向驱动机构、捕获驱动机构、导向机构和捕获机构，其中导向驱动机构包括导向推杆和导向驱动装置，捕获驱动机构包括捕获...
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- 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置
- 本发明涉及自治水下航行器的配套设备，具体地说是一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置，包括浮力材外罩、外皮囊舱、皮囊、控制舱耐压壳、控制阀、耐压舱侧端盖及耐压舱壳体，外皮囊舱、控制舱耐压壳、耐压舱侧端盖与耐压舱壳体依次...
- 武建国石凯刘健徐会希李阳徐春辉孟令帅
- 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置
- 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置，包括固定框架及分别安装在固定框架上的滑道机构、丝杠滑台吊装机构和夹持机构，三个机构协同工作，对接杆在滑台带动下向前移动，对接...
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- 用于自主水下机器人通断电的磁开关
- 本发明涉及一种用于自主水下机器人通断电的磁开关，底座密封安装在自主水下机器人的机体上，上盖与底座密封连接，连接件的两端分别安装有磁性片、导电片，连接件与上盖之间设有弹力部件；底座内部分别开有安装触头或凸体A的凹槽，连接件...
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- 可重复回收水下机器人的导向式回收机构
- 本实用新型属于自主水下机器人领域，具体地说是一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构，壳体的后端安装于水下机器人上，前端分别连接有起重块及浮块，电动推杆A的输出端由壳体穿出，两侧对称设有夹持杆，每侧夹持杆的一端均与安装在...
- 孟令帅林扬谷海涛王旭辉
- 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构
- 本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与...
- 刘健张永军武建国徐会希郑荣许以军孟令帅
- 一种曲面-弹簧-滚子机构的非线性隔振器特性分析被引量：8
- 2019年
- 设计了一种以曲面-弹簧-滚子机构为负刚度元件的非线性隔振系统,得到了系统零刚度条件;针对系统存在过载或欠载使用的情况,建立了谐波位移激励下系统非线性动力学方程,并应用谐波平衡法求解系统响应;分别分析了最小刚度为零和正刚度时,不同激励幅值、偏移量、阻尼比时的系统动态特性;最后通过实验验证了最小刚度为零时过载系统的动态特性。结果表明,所设计的隔振系统具有低频隔振效果,系统在过载使用时呈渐软或渐软-渐硬的刚度特性,具有很好的隔振性能;设计和使用中应当合理选择设置隔振器刚度系数、阻尼系数,并适当限制系统所受的最大激励幅值,从而保证系统具有更好的隔振性能。
- 韩俊淑孙景工孟令帅
- 关键词：谐波平衡法
- 新型准零刚度隔振器的设计和特性研究
- 本文在总结国内外准零刚度隔振器理论研究和结构设计的基础上，针对车载精密仪器对其隔振器低频隔振性能的要求和占用空间尺寸的限制，创新设计了两种新型准零刚度隔振器。综合运用非线性振动的近似解析方法和数值方法，对所设计准零刚度隔...
- 孟令帅
- 关键词：隔振器力学特性隔振性能
