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张丽敏

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇融合技术
  • 1篇数据融合
  • 1篇数据融合技术
  • 1篇天文导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇测量船

机构

  • 1篇中国科学院长...

作者

  • 1篇郭立红
  • 1篇赵海波
  • 1篇张丽敏

传媒

  • 1篇电子器件

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
数据融合技术在测量船组合导航系统中的应用被引量：1
2007年
提出了利用数据融合技术来提高测量船的导航系统精度的方法.针对测量船上的惯性导航系统在长时间运行后产生误差的问题,通过测量船上的天文经纬仪观测恒星,利用卡尔曼滤波把惯性导航、天文导航等其他导航系统组成组合导航系统,并建立了数学模型.同时在卡尔曼滤波中引入模糊控制理论,来解决所建立的数学模型中量测噪声不满足零均值高斯白噪声的问题.实验结果与理论分析一致,证明利用多种数据融合方法能有效提高测量船导航系统的精度.
赵海波张丽敏郭立红
关键词：数据融合卡尔曼滤波组合导航天文导航
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共1页<1>
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