张武
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：解放军理工大学指挥自动化学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 常加速目标纯方位跟踪最优观测者轨迹及仿真分析被引量：1
- 2009年
- 针对常加速目标纯方位跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立了最优观测者轨迹的优化模型,运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件,并通过仿真讨论了目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明,当目标加速度较小时,少量增加会提高对目标距离的估计精度,但最优轨迹的光滑度会降低;而当目标加速度较大时,为维护可观测性,观测者须进行强机动。
- 张武赵宗贵赵丰刘敏
- 关键词：纯方位跟踪
- 纯方位跟踪中最优观测者轨线及其跟踪性能研究
- 2009年
- 研究纯方位目标跟踪系统对常加速目标跟踪时最优观测者轨线及其跟踪性能问题。基于最优控制理论建立最优观测者轨线的优化模型,运用解析法得到距离精度准则下常速率观测者最优航向的必要条件,通过仿真讨论了观测者轨线对目标跟踪性能的影响。仿真结果表明,观测者沿距离精度准则下的最优轨线机动,可提高对目标距离的估计精度。
- 张武赵宗贵刘敏王智学
- 关键词：纯方位跟踪
- 一种高实时性粒子滤波重采样算法被引量：10
- 2009年
- 重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对粒子滤波的基本原理进行了论述;提出了一种高实时性粒子滤波重采样算法——"简单重采样算法",通过仿真实验与分析,该算法在状态估计精度上与其它重采样算法相当,但却具有计算量小、速度快、实时性强等优点,适于硬件实现。
- 赵丰汤磊张武赵宗贵
- 关键词：粒子滤波
- 纯方位跟踪中最优轨线的影响因素分析被引量：2
- 2010年
- 针对常加速目标跟踪的最优观测者轨迹问题,基于最优控制理论建立最优观测者轨迹的优化模型,然后运用解析法得到全局精度指标下常速率观测者最优航向的必要条件,通过仿真讨论目标加速度、观测者速率、目标与观测者的初始距离、目标航向对最优观测者轨迹的影响。仿真结果表明,当目标从近处以较小加速度作接近观测者的运动时,观测者的最优轨迹较光滑;为对常加速目标进行精确跟踪,观测者应沿最优轨迹作高速率的机动。
- 张武赵宗贵赵丰刘敏
- 关键词：纯方位跟踪
