张永宾
- 作品数：30 被引量：42H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 旋转惯导姿态误差补偿方法分析
- 2024年
- 旋转惯导能够实现误差自补偿,从而提高系统导航精度。但旋转惯导中的旋转结构较为复杂,存在轴系的非正交误差、测角误差等,导致姿态输出随着旋转而发生波动,影响着惯导姿态解调输出的精度。针对惯导姿态误差补偿方法,选取4种常用的拟合补偿方法进行讨论,并结合实际采集数据,进行试验比对与分析,为后续工程应用提供参考。
- 张永宾颜苗颜苗王太勇李德春
- 关键词：单轴
- 一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法
- 本发明公开了一种针对微线段加工的全局曲率连续光顺方法，采用三次NURBS曲线建立刀位轨迹模型，使刀位点的拟合曲线的二阶导数全局连续。本发明解决了现有拟合方法中，对于不满足拟合条件的点进行保留或简单处理，连接处仅仅G0或者...
- 王太勇张永宾董靖川彭鹏刘杨帆
- 文献传递
- 一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法
- 本发明公开了一种基于STL模型的在机检测的测点法矢估算方法，包括以下步骤：(1)拓扑重建；(2)测点规划；(3)当测点位于三角网格顶点时，进行步骤(4)；测点位于三角网格内部时，进行步骤(6)；(4)通过坐标匹配，确定测...
- 王太勇高珊于治强刘长玲张永宾
- 文献传递
- 一种五轴微线段加工路径光顺方法
- 本发明公开了一种五轴微线段加工路径光顺方法，包括如下步骤：读入五轴加工路径代码，得到一系列的刀尖点坐标P<Sub>i</Sub>(X<Sub>i</Sub>，Y<Sub>i</Sub>，Z<Sub>i</Sub>),i＝...
- 王太勇张永宾董靖川刘杨帆彭鹏
- 文献传递
- 旋转惯导中的柔性加减速规划方法
- 2024年
- 旋转惯性导航系统不仅可以实现误差的旋转调制、航向跟踪等,还能利用自身转位机构实现自标定。为满足旋转惯性导航系统中旋转调制、航向跟踪以及自标定等过程对转位机构定位精度以及平稳性的较高要求,分析了旋转过程中由于超调等引起的转位机构角度误差对调制的影响,提出了基于S型柔性加减速的规划方法,并给出了解析过程。仿真和试验结果表明,基于S型柔性加减速的规划方法能够实现平稳连续的加减速过程,避免了转位机构启停过程的超调。相比于直接速度控制方法,其峰值电流降低为原来的约1/8左右,响应时间缩短了0.02 s。该方法提高了转位机构的定位精度和平稳性,为旋转控制算法的设计和改进提供了参考。
- 张永宾郭猛吴国强吴国强颜苗
- 关键词：超调旋转控制
- 一种基于插值拟合的复杂刀具轨迹在线平滑压缩算法被引量：4
- 2018年
- 提出了一种基于插值拟合的在线复杂刀具轨迹平滑压缩算法,该算法依据主导点的选取策略,对原始数据点进行离线预处理,然后进行主导点的在线插值拟合以及非主导点的误差检测,进而生成一条满足拟合精度要求的B样条曲线。主导点依据离散数据点的曲率阈值、曲率极大值、曲线拐点,以及分段Bezier曲线逼近拟合后的误差最大值点进行选取。在具有C2连续性的分段Bezier曲线逼近拟合前,需要利用长度均分策略,提取长度突变点作为新增的主导点,以保证拟合的准确性。对主导点进行B样条插值拟合后,利用轮廓误差跟随法对非主导点到拟合曲线的误差进行检测。该方法与牛顿迭代法相比,其计算速度更快且能提高算法效率。仿真结果表明,提出的算法可对复杂刀具轨迹进行平滑压缩,且误差检测的精度能够满足要求。
- 陶浩何改云王太勇董甲甲张永宾
- 关键词：BEZIER曲线
- 一种用于三维坐标测量的复合式测量装置
- 本实用新型涉及一种用于三维坐标测量的复合式测量装置，其特征在于：包括基板，所述基板的正面固定安装接触式测头支架，所述接触式测头支架上套装接触式测头；所述基板的背面左侧固定安装有相机支架，所述相机支架上固定安装有相机，所述...
- 王太勇于治强李红宾张永宾
- 文献传递
- 三轴数控系统高速高精度小线段插补协处理器及其运行方法
- 本发明公开了一种三轴数控系统高速高精度小线段插补协处理器及其运行方法，其中小线段插补协处理器的组成及连接方案是：由几何特征提取单元、规划约束单元、规划元生成单元、运动规划单元、路径插补单元连接形成数据处理流水线实现并行处...
- 董靖川王太勇张永宾申腾跃刘长玲
- 文献传递
- 基于三角函数加减速控制的三轴微线段直接速度过渡方法
- 本发明公开了一种基于三角函数加减速控制的三轴微线段直接速度过渡方法，由加工代码点位坐标得到各微线段的长度以及任意两相邻微线段间的转角；针对转角大于0°的相邻两微线段，建立三角函数加减速模型，得到对应微线段的加速段、匀速段...
- 王太勇刘杨帆张永宾彭鹏韩文灯
- 文献传递
- 参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法
- 本发明公开了一种参数曲线轨迹伺服轮廓误差的实时测定方法，通过控制器读取各伺服轴的实际位置。根据当前指令位置对应的曲线参数、上一时刻足点参数、各位置的切矢量、距离矢量的关系对伺服轮廓误差的情况进行分类判断。定义了非线性的垂...
- 董靖川王天勇刘喆张永宾徐明达
- 文献传递
