王峰
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划天津市自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种可越障的抛投机器人设计被引量：4
- 2017年
- 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。
- 邵欣王峰张建新汤晓华张兴会
- 关键词：机器人竞赛越障抛投
- 准连续调制激光吸收谱测量CO气体系统研究被引量：3
- 2017年
- 准连续信号是一种重要的调制信号形式,在多个领域有广泛应用。准连续调制激光吸收谱是准连续信号典型应用之一,具有响应迅速、检测精度高、检测限低的特点。在地震、塌方、火灾等灾害环境下,由于堆积形成复杂封闭环境或燃烧不充分有可能产生极易燃爆的CO有毒有害气体。因此,灾害现场破拆机器人进行救援时,需要对现场的气体环境进行监测和分析,避免造成二次爆炸伤害。本系统对CO气体展开研究,采用准连续调制激光吸收谱技术,搭建测量实验系统,实施了改变浓度、压力和温度条件的CO测量实验,得出了准连续调制激光吸收谱2f信号幅值与CO浓度、实际测量时的压力、温度的关系模型。这些关系模型可使破拆机器人在灾害现场根据测量系统实际测得的压力和温度值对CO气体的浓度进行相应的压力以及温度补偿。
- 邵欣王峰张兴会陈文亮杨彬
- 准连续调制光谱测量信号的软件锁相解调仿真与分析
- 2017年
- 准连续调制光谱测量技术是准连续调制信号典型应用之一,具有灵敏度高,响应速度快、选择性好的特点,因此在炼焦工业、灾害救援、垃圾处理等领域的气体检测方面有着广泛应用。光谱测量系统中非常重要的一项内容为对输出信号进行锁相解调。传统锁相放大器进行解调难以满足准连续调制光谱高精确度测量结果的要求。因此,利用Matlab设计了软件锁相放大器,并对准连续信号解调进行仿真分析。结果表明,软件锁相放大器能够弥补传统锁相放大器的不足,在准连续调制光谱分析中可以进一步应用。
- 王峰檀盼龙
- 关键词：气体检测软件锁相
