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王毅君

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇弹跳机器人
  • 1篇弹性环
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇守恒
  • 1篇能量守恒
  • 1篇能量转换
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘支持...
  • 1篇向量机
  • 1篇胡克定律
  • 1篇机器人
  • 1篇补偿控制

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王毅君
  • 1篇史庆藩
  • 1篇刘伟

传媒

  • 1篇物理与工程

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
采用最小二乘支持向量机的压电陶瓷迟滞建模及补偿控制算法研究
压电陶瓷驱动器作为一种微位移器件,具有位移分辨率高、频率响应快、体积小、驱动力大等优点,被广泛应用于精密定位领域中。然而压电陶瓷固有的迟滞非线性特性严重影响了其定位精度,为了提高基于压电陶瓷的微位移系统的控制精度,本文对...
王毅君
关键词：压电陶瓷最小二乘支持向量机
以弹跳机器人为背景的弹性环弹跳运动能量转换
2014年
文章以弹性环作为弹跳机器人的简单物理模型,研究弹性环对胡克定律的适用性以及弹性势能与初始动能的关系,在此基础上得出忽略空气阻力以及考虑空气阻力的理论弹起高度.文章利用高速摄像系统对弹性环运动过程进行观测,数据分析结果表明理论值与实验结果吻合较好.本文对于弹性环这种简单弹跳模型所得的研究结果有助于为弹跳机器人的能量转换效率及控制弹跳高度提供参考.
王毅君武烨存刘伟史庆藩
关键词：能量守恒胡克定律弹跳机器人
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