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王立伟
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
供职机构:
中国一航洛阳电光设备研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
陈建明
华北水利水电学院
刘建业
南京航空航天大学自动化学院
张求知
南京航空航天大学自动化学院
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华北水利水电...
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南京航空航天...
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西北工业大学
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中国一航洛阳...
作者
2篇
王立伟
1篇
陈建明
1篇
张求知
1篇
刘建业
传媒
1篇
南京航空航天...
1篇
电光与控制
年份
1篇
2007
1篇
2006
共
2
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电磁式跟踪器磁场畸变的姿态校正技术
被引量:4
2007年
电磁式跟踪器可以测量物体的位置和姿态,但其测量精度也容易受金属环境干扰。本文根据电磁跟踪器的工作原理,给出了电磁式跟踪器姿态校正的模型,讨论了两种不同的姿态校正实现方法:插值法和拟合法,比较了两种方法的优缺点。最后,对某一金属环境进行了畸变姿态校正的试验,给出了3个不同的姿态实际值和在此金属环境下的畸变和校正结果。试验结果表明本文提出的姿态校正算法能很好地补偿金属环境引起的电磁式跟踪器姿态的畸变。
张求知
刘建业
王立伟
关键词:
多项式拟合
武装无人机——一种重要的空中武器发射平台
被引量:5
2006年
武装无人机和无人战斗机是不同的。介绍了世界武装无人机的发展,分析了它的任务和机载设备。提出无人机武器化是无人机发展的一个重要趋势,与研制无人战斗机和由有人机改无人战斗机相比,武装无人机是实现空中无人武器投放平台的相对简单和成熟的办法。
王立伟
陈建明
关键词:
武装无人机
无人战斗机
机载设备
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