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耿卫东
作品数:
7
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供职机构:
华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李颖哲
华为技术有限公司
宋志刚
华为技术有限公司
韩博
华为技术有限公司
张洪波
华为技术有限公司
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一种智能设备的姿态关系计算方法和智能设备
一种智能设备的姿态关系计算方法和智能设备,该方法可包括:获取摄像装置采集定标装置的图像时定标装置坐标系在世界坐标系的测量姿态信息(801);计算所述摄像装置采集所述定标装置的图像时世界坐标系与传感器坐标系的第一姿态关系,...
李颖哲
宋志刚
耿卫东
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一种智能设备的姿态关系计算方法和智能设备
一种智能设备的姿态关系计算方法和智能设备,该方法可包括:获取摄像装置采集定标装置的图像时定标装置坐标系在世界坐标系的测量姿态信息(801);计算所述摄像装置采集所述定标装置的图像时世界坐标系与传感器坐标系的第一姿态关系,...
李颖哲
宋志刚
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模型训练方法及相关设备
本申请提供了一种模型训练方法及相关设备。涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉领域。该方法包括:利用第二图像训练反事实特征生成器,利用特征提取器对第一图像进行特征提取以得到提取特征向量;利用反事实特征生成器对第一图像的真实...
张锡恒
吴小飞
吕炬炜
耿卫东
李志豪
地图生成方法和相关产品
本申请实施例公开了智能车领域,尤其涉及高精地图生成领域的一种高精地图生成方法和相关产品,该方法包括:获取交通表达图,所述交通表达图用于表达静态交通场景,所述交通表达图包括至少两层图结构,所述至少两层图结构包括第一层图结构...
耿卫东
巴腾跃
于航
李书博
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韩博
程思源
张洪波
一种测量天线姿态的方法和装置
本发明实施例公开了一种测量天线姿态的方法和装置,涉及天线姿态测量技术领域,用以解决现有技术中,因需要在生产天线的过程中为每根天线加装测量设备,从而导致的生产天线的过程较复杂的问题。本发明实施例提供的方法包括:获取电子设备...
李明凡
李颖哲
耿卫东
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模型训练方法及相关设备
本申请提供了一种模型训练方法及相关设备。涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉领域。该方法包括:利用第二图像训练反事实特征生成器,利用特征提取器对第一图像进行特征提取以得到提取特征向量;利用反事实特征生成器对第一图像的真实...
张锡恒
吴小飞
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一种测量天线姿态的方法和装置
本发明实施例公开了一种测量天线姿态的方法和装置,涉及天线姿态测量技术领域,用以解决现有技术中,因需要在生产天线的过程中为每根天线加装测量设备,从而导致的生产天线的过程较复杂的问题。本发明实施例提供的方法包括:获取电子设备...
李明凡
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