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辛智峰

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇权因子
  • 1篇陀螺
  • 1篇加权
  • 1篇加权因子
  • 1篇惯性导航
  • 1篇MEMS陀螺

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇苏中
  • 1篇王晓丹
  • 1篇辛智峰

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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MEMS陀螺的模糊自适应卡尔曼滤波被引量：1
2010年
以捷联惯导系统为应用背景,在建立MEMS陀螺的数学模型后,针对常规卡尔曼滤波算法的不足,引入一个加权因子,实时地对系统噪声和观测噪声进行估计和修正,从而降低系统的模型误差,抑制滤波发散。实验证明,在确保整个导航系统可靠性的前提下,MEMS陀螺提供了更加精确的角速率信息。
辛智峰苏中王晓丹
关键词：惯性导航加权因子
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