邢国靖 作品数:6 被引量:41 H指数:3 供职机构: 山东大学控制科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 山东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电气工程 更多>>
电动汽车用永磁同步电机特性试验设计与研究 被引量:15 2015年 基于AVL电机测试台架,设计并搭建了电动汽车驱动电机测试平台,借助PUMA OPEN系统,通过设计自动控制序列程序对电动汽车用永磁同步电机的稳态和动态特性等进行了自动化测试。结果表明,被测样机的功率输出稳定、效率高,转速、转矩动态响应速度快,其稳态和动态特性能够满足电动汽车用驱动电机的特殊性能要求;测试数据为电机逆变器和控制器的设计和开发提供了参考依据。整个试验采用PUMA OPEN自动化测试系统,实现了驱动电机的快速精确测试,具有简化操作流程、缩短测试周期和提高测试精度等诸多优势。 张奇 李珂 张承慧 孙静 邢国靖 刘旭东关键词:电动汽车 永磁同步电机 稳态特性 动态特性 电机测试 带乘性噪声和测量时滞的随机系统二次滤波 被引量:1 2011年 研究了状态方程中有乘性噪声,并且观测有时滞的随机双线性系统二次滤波器设计问题。因乘性噪声导致系统参数矩阵具有随机性,并且观测方程有时滞,无法直接采用经典的Kalman滤波方法,所以本研究基于Krone-cker代数方法,首先将原系统转化为包含原系统状态和观测及其二阶Kronecker积的线性增广系统;然后基于新息重组方法将增广系统转化为无时滞系统,并利用投影定理得到增广系统系统的线性最优滤波器;最后提取增广状态估计的前n个分量,从而得到原系统的二次最优滤波器。仿真结果表明该滤波器与现有的线性最优滤波器相比,估计精度提高27%,整体性能有较大提高。 邢国靖 张承慧 赵辉宏关键词:乘性噪声 时滞 纯电动汽车动力系统匹配优化与再生制动策略 被引量:11 2016年 通过组合矩阵实验和多目标优化方法评价了不同匹配方案,设计了一种新型电动汽车再生制动控制策略。根据整车性能指标分析电机、电池、主减速器等需求;采用线性加权法设计了兼顾动力性与经济性的多目标优化函数,并通过Cruise组合矩阵实验,衡量了不同匹配方案的优劣;最后,依据车速和制动踏板强度设计了基于前后轮制动力分配的再生制动策略。仿真结果表明电动汽车动力系统的选型匹配对整车动力性和经济性影响很大,再生制动控制策略兼顾了能量回收和制动安全性。 张奇 符晓玲 李珂 邢国靖 张承慧关键词:电动汽车 AVL CRUISE 混合动力电动汽车能量及驱动系统的关键控制问题研究进展 被引量:14 2011年 面对能源和环境的巨大压力,混合动力汽车(hybrid electric vehicle,HEV)已成为汽车工业发展的重要方向。混合动力电动汽车与传统汽车有很大不同,具有独特而又复杂的能量及驱动系统,故对控制系统的要求更高和依赖性更强。该系统可以归结为一类具有高度不确定性和强非线性的混杂切换动态系统,其优化控制策略的优劣直接影响车辆的经济性、可靠性、安全性和舒适性。然而混合动力电动汽车能量及驱动系统的控制器设计却面临众多挑战,现代控制理论和技术则是解决这一技术瓶颈的关键手段。本文从系统与控制科学的角度,深刻全面地综述了HEV能量及驱动系统的能量管理策略、车载动力电池状态估计、驱动系统及其优化控制等关键科学与技术问题及其研究进展,最后指出了HEV能量及驱动系统优化控制技术和理论面临的挑战和发展趋势。 张承慧 李珂 崔纳新 邢国靖 吴剑 孙波关键词:混合动力电动汽车 能量管理策略 一类双线性随机系统M量测不定LQ控制 被引量:1 2013年 研究了带有乘性噪声和受扰动观测的离散时间随机系统不定线性二次(Linear quadratic,LQ)最优输出反馈控制问题.对此类问题而言,二次成本函数的加权矩阵不定号,并且最优控制具有对偶效果.为在最优性和计算复杂度间进行折衷,本文采用了一种M量测反馈控制设计方法.基于动态规划方法,将未来的测量结合到当前控制计算当中的M量测反馈控制可以通过倒向求解一类与原系统维数相同的广义差分Riccati方程(Generalized difference Riccati equation,GDRE)得到.仿真结果表明本文提出的算法与目前普遍采用的确定等价性方法相比具有优越性. 邢国靖 张承慧 崔鹏关键词:乘性噪声 基于平衡点计算的感应电机端口受控哈密顿控制策略 被引量:1 2015年 针对感应电机高阶非线性、强耦合等特点,提出了一种基于平衡点计算的感应电机哈密顿控制策略。基于端口受控耗散哈密顿理论,通过重新选择状态变量,构造了感应电机哈密顿结构的数学模型;采用平衡点计算的方法设计了感应电机哈密顿控制器。通过理论分析,探讨了阻尼参数对哈密顿控制性能的影响,并综合考虑系统性能确定了哈密顿控制器的阻尼参数;针对负载扰动控制问题,设计了负载转矩观测器,提高了哈密顿控制的鲁棒性。实验结果表明,提出的感应电机哈密顿控制器具有良好的转速响应速度、稳态精度和鲁棒性,为感应电机的高性能控制提供了一条新途径。 张奇 李珂 刘旭东 邢国靖 孙静 张承慧关键词:感应电机 建模仿真