陈国喜
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法
- 本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重...
- 冯明驰贾祥郑太雄岑明彭文冠陈国喜
- 文献传递
- 基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法
- 本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4....
- 冯明驰姜盼盼王剑桥肖立峰陈国喜郑太雄
- 文献传递
- 基于ANSYS的18650锂离子电池单体稳态热分析
- 2017年
- 锂电池性能优越广泛应用于电动汽车,但在使用过程中会大量发热,存在安全隐患。针对18650锂电池单体建立了三维模型,利用有限元分析软件ANSYS模拟其特定工况,得到了18650锂电池单体发热状态下的温度场。
- 余小清陈国喜邹嘉林陈东云王宣懿
- 关键词：ANSYS温度场
- 基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法
- 本发明请求保护一种基于折射投影模型和光束追踪法的多相机测量方法，用于视觉检测与图像测量领域。本发明的过程包括：1.组建多相机系统；2.基于折射投影模型和光束追踪法的多相机全局标定；3.多个相机分别从不同方向捕捉图像；4....
- 冯明驰姜盼盼王剑桥肖立峰陈国喜郑太雄
- 文献传递
- 基于SolidWorks Simulation的深沟球轴承有限元分析
- 2017年
- 针对00系列的16001的深沟球轴承,运用SolidWorks Simulation插件对其进行有限元分析,得到了深沟球轴承在负载工况下的应力、应变、位移、疲劳云图。
- 邹嘉林余小清陈国喜张霞郎少波
- 关键词：SOLIDWORKSSIMULATION有限元分析深沟球轴承
- 基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法
- 本发明请求保护一种基于多相机的车辆环境三维重构和运动估计系统及方法，其中双目视觉三维重构是将位于车辆前端标定过的双目摄像头采集回来的图像进行特征点提取与匹配，从而得到稠密的三维点云，同时获得车辆的运动估计；单目视觉三维重...
- 冯明驰贾祥郑太雄岑明彭文冠陈国喜
- 文献传递
- 电子控制转向无碳小车设计被引量：4
- 2017年
- 为实现无碳小车重力势能驱动行走,并且具有自主避障功能,采用具有A/D转化功能,且具有强大处理能力的微控制芯片STC12C5A60S2,能够测量距离的红外模块夏普2Y0A21,完成了小车所需自主避障功能的硬件设计。采用底盘、原动机构、传动机构与执行机构等完成小车的机械结构设计,结构设计精简,便于安装调试。实现了小车稳定行走,精确避障功能。试验结果表明,该电子控制无碳小车能够实现自主避障,稳定行走的功能,且性能优越,安装调试方便快捷。
- 陈国喜余小清邹嘉林张天亮刘梦然
- 关键词：自动避障红外传感器
