丁志宏
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程天文地球更多>>
- 基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方法
- 2015年
- 单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运载体导航定位方案,设计了以惯导系统(INS)为主参考系统,声学定位系统/深度计、多普勒计程仪(DVL)、罗经为子参考系统的联邦滤波器,并进行了仿真研究。结果表明文中设计的滤波器能有效融合各个传感器的导航信息,实现水下运载体高精度导航定位,并具有一定容错性。
- 李春雨丁志宏张延顺周琦庞钰宁叶彬
- 关键词：导航定位联邦滤波
- 基于时间序列模型的雷达数据随机误差建模与补偿被引量：7
- 2016年
- 针对雷达数据随机误差超差的问题,分析了非平稳时间序列自回归求和滑动平均(ARIMA)模型,并以雷达某次实测国际空间站数据的前4 000点数据建立ARIMA模型,设计了基于此模型的Kalman滤波器,利用所设计滤波器对雷达前4 000点数据和剩余数据分别进行了滤波处理,补偿后误差为原数据的13.7%和20.1%。结果表明:该方法能有效降低雷达测量数据随机误差,提高数据质量。
- 张瑞国李春雨丁志宏许文彤庞钰宁叶君好
- 关键词：卡尔曼滤波
