仝浩
- 作品数：7 被引量：44H指数：4
- 供职机构：河北科技大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程电气工程更多>>
- 捷联惯性导航系统姿态算法研究被引量：15
- 2010年
- 用四元数和旋转矢量在捷联惯导系统中表示姿态矩阵,在圆锥运动的条件下,对旋转矢量算法进行了优化。对四元数、旋转矢量优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:等效旋转矢量算法明显优于四元数算法。
- 郭访社于云峰刘书盼仝浩郝福建
- 关键词：四元数旋转矢量
- 基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统被引量：11
- 2011年
- 为实现对异步电机进行准确、实时、高速的监测,提出了一种基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统设计,对系统的软硬件设计进行了阐述。介绍了以高性能ARM微处理器S3C2440A为核心的硬件电路及嵌入式操作系统Linux在S3C2440A上的构建。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集和在线状态监测,提高了监测系统的可靠性和实时性。
- 王晨辉郭英军仝浩卢娜
- 关键词：ARMLINUX监测系统
- 战术导弹自动驾驶仪变结构控制设计与仿真被引量：3
- 2009年
- 为了使战术导弹自动驾驶仪对导弹的内在参数变化等因素有较强的适应能力和鲁棒性并保证系统能够达到期望的性能指标要求,根据变结构理论对其进行了重新设计。先把战术导弹的典型自动驾驶仪回路简化为二阶线性变参数模型,并根据一条弹道上的导弹自动驾驶仪参数计算出其参数的变化范围。经严格推导了系统存在滑动模态的充分条件下设计了滑模变结构控制器对其进行控制。结论是,变结构控制方法对导弹内在参数大范围剧烈变化和外在环境扰动等因素具有较强的适应能力和鲁棒性。通过数字仿真验证了所设计的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。
- 郝福建于云峰仝浩靳身武
- 关键词：自动驾驶仪变参数模型变结构控制
- 基于联邦滤波的自适应算法研究被引量：8
- 2009年
- 针对标准卡尔曼滤波器对系统的模型和噪声的统计特性依赖性强,而系统的准确数学模型难以建立的问题,结合联邦滤波和自适应估计理论,提出了一种基于联邦滤波的自适应算法。该算法通过残差的实际值与理论值的比值来确定误差方差阵的估计值,然后调节自适应卡尔曼滤波器的渐消因子,从而有效提高了联邦滤波器的适应能力。由仿真结果可知,改进的联邦滤波器能较好地利用测量信息对系统的相关参数进行自适应的调整,滤波结果具有很好稳定性和准确性。
- 蔡毅张怡杨舸仝浩
- 关键词：联邦滤波自适应卡尔曼滤波
- 基于序列图像的人体局部运动的视频检测的研究
- 2010年
- 针对睡眠呼吸系统综合症病人的视频监测,提出了一种基于计算机加图像采集卡的智能视频监测方法,该监测系统运用背景差分法提取出运动目标区域,然后采用运动历史图像(Motion History Image,MHI)实现对病人睡眠过程中的异常行为提取分类,为进一步的了解病人病情及后续的治疗提供可靠的数据资料。
- 梁国壮秦秋梅韩晴仝浩贺银方
- 关键词：背景差分法运动历史图像
- 基于瞬时无功功率的改进型谐波电流检测方法被引量：7
- 2009年
- 三相瞬时无功功率理论,结合电机分析理论中的旋转坐标系思想(Park变换),改进了传统的i_p-i_q运算方式,把三相电流置于旋转坐标系中进行改进,进而提出了一种改进型谐波电流检测方法。新方法利用基波分量与谐波分量的不同特性,在旋转坐标系中对基波分量和谐波分量进行分离,求得谐波旋转分量,然后对分量进行反变换便可直接得到静止坐标系中需要检测的三相谐波电流。仿真结果表明,不论负载电流突变与否,改进型检测方法比传统方法的响应速度更快,检测精度更高。
- 仝浩于云峰郝福建郭访社
- 关键词：瞬时无功功率有源滤波器谐波检测
- 超音速捷联惯导系统圆锥误差补偿算法研究
- 2009年
- 针对捷联惯导系统中的圆锥运动及其三子样等效旋转矢量补偿算法进行了详细分析。并在超音速条件下,对三子样优化算法和分别利用前一补偿周期角增量及前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量修正算法对圆锥误差的补偿进行了仿真分析。仿真结果显示,利用前两个补偿周期角增量的三子样等效旋转矢量补偿修正算法精度最高,三子样优化算法精度最低。因此,在受器件限制,不能提高采样频率的情况下,通过利用前两个补偿周期角增量的历史信息可显著减小误差,而在导航程序的编写上只是增加了几个乘法和循环运算,工程上较易实现。
- 仝浩于云峰郝福建蔡毅
- 关键词：捷联惯导系统圆锥运动
