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基于电磁机械耦合再生制动系统的制动力分配策略被引量：2: 2017年; 针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(electromagnetic-mechanical coupled regenerative braking system,EMCB),并对其进行动力学分析和耦合机理研究;基于EMCB系统和理想制动力分配曲线提出一种制动力分配策略,构建EMCB系统模型和控制策略仿真系统,应用Car Sim&Simulink联合仿真平台,以有、无滑移率控制的紧急制动工况为例,对制动能回收、制动稳定性和制动舒适性等进行对比研究和验证分析。研究结果表明,所提出的制动力分配策略不仅实现中低制动强度下实际制动力分配曲线与理想I曲线高度吻合,还满足高制动强度下制动效能的需求,即保证了制动稳定性和制动舒适性,又提高了能量回收效率,有效增加了电动汽车的续驶里程,为进一步获得良好的防抱死制动系统(ABS)、电子制动力分配系统(EBD)、电子稳定系统(ESP)等控制性能奠定了基础。; 张忠富王国业张露赵建柱何畅然; 关键词：电动汽车电磁制动制动力分配

汽车双转鼓惯性试验台等效路面附着机理研究被引量：4: 2019年; 本文中针对一种双转鼓惯性试验台,基于CAN/PCI总线建立机电一体化分布式测控系统,用于车辆安全性、动力性试验检测。基于所设计惯性试验台提出通过改变车轮与双转鼓间安置角等效不同路面峰值附着系数的算法,基于制动过程单轮动力学分析,建立单轮-试验台系统动力学模型,根据动力学模型获得可变安置角与路面峰值附着系数等效路面附着机理,基于Matlab/Simulink建立单轮-试验台系统仿真模型,验证了等效路面附着系数算法。通过所建单轮-试验台系统进行了试验,在小滑动区实时获取车轮所受纵向力及滑动率,基于Slip-slope理论实时估算等效峰值附着系数。结果表明,双转鼓惯性试验台等效路面附着机理正确,等效路面附着系数算法准确可行。; 邢智超王国业何畅然龚章鹏周立洋徐东鑫

基于电磁机械耦合再生制动系统的ABS控制被引量：8: 2016年; 针对现行电动汽车再生制动的不足,提出一种新型电磁机械耦合再生制动系统(EMCB),进行了动力学分析和耦合机理研究;针对目前传统ABS离散开关控制的不足,基于EMCB系统和模糊自适应滑模控制提出了一种连续状态控制的ABS控制策略,以对接路面下的车辆直行制动工况和低附路面下的弯道制动工况为例,对车轮滑移率、制动能回收率、制动稳定性等进行了仿真分析。研究结果表明,所提出的ABS控制策略具有良好的响应性、鲁棒性和滑移率控制性能,既保证了制动稳定性和制动效能,又提高了制动能回收率,有效增加了电动汽车的续驶里程。; 张忠富王国业毛恩荣张延立张露何畅然; 关键词：电动汽车电磁制动滑移率

测压式汽车油耗测量系统: 本发明公开了测压式高精度汽车油耗测量系统，利用油箱1内的油耗导致的气压的减小来测量油耗。首先，将一根气管3接入油箱1，利用电控单元11控制两个两位三通换向阀5，对透明管6中的气压进行控制。光电传感器9时刻捕捉油滴的位置信...; 王国业黄奕杰姚建伟李甜甜何畅然邢智超; 文献传递

一种立式自动装袋机: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所...; 王国业邢智超何畅然杜阳于斌桂晓辉庞博宋正河王德成赵建柱; 文献传递

一种多功能取料运输车: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)...; 王国业何畅然于斌邓宵荣冯畅邢智超桂晓辉宋正河王德成赵建柱; 文献传递

电动汽车新型再生机械耦合线控制动系统机理研究被引量：8: 2018年; 本文中对一种新型电动汽车再生-机械耦合线控制动系统进行研究。首先,构建新型再生-机械耦合线控制动系统动力学模型,基于动力学模型进行系统制动性能分析,获得再生-机械耦合线控制动系统摩擦制动转矩和电磁制动转矩的匹配关系。接着,根据该再生制动系统特性和制动工况,提出电磁制动和耦合制动两种工作模式,低制动强度下采用电磁制动模式,高制动强度下采用耦合制动模式;在耦合制动模式下,提出通过电机电磁转矩和摩擦制动转矩集成控制,实现电磁控制、摩擦控制和耦合控制3种制动转矩控制方式。最后,分别进行了38和15km/h两种车速下电磁制动和耦合制动台架试验,对新型再生-机械耦合线控制动系统耦合制动机理进行了验证。; 何畅然王国业张露邢智超张忠富龚章鹏; 关键词：电动汽车摩擦制动线控制动系统

一种车辆主动极限态稳定性控制系统: 本发明所述一种车辆主动极限态稳定性控制系统包括轮速传感器3、5、6、7和控制器1、运动状态传感器2及环境感知系统4。控制器1接收轮速传感器3、5、6、7和运动状态传感器2及环境感知系统4的信号，通过调用主动附着极限态控制...; 王国业庞博何畅然龚章鹏周立洋徐东鑫李国群; 文献传递

一种立式自动装袋机: 本发明属于自动包装领域，特别涉及一种新型立式自动装袋机。本发明的目的在于提出一种实用、简单、高效、通用的立式自动装袋机。一种立式自动装袋机，包括输送喂料机构(1)、包装袋箱(2)、整机支架(3)和控制系统，其特征在于：所...; 王国业邢智超何畅然杜阳于斌桂晓辉庞博宋正河王德成赵建柱; 文献传递

一种多功能取料运输车: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)...; 王国业何畅然于斌邓宵荣冯畅邢智超桂晓辉宋正河王德成赵建柱; 文献传递

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何畅然