您的位置： 专家智库 > >

周慧

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇居鹤华
  • 1篇王贵财
  • 1篇周慧

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
六轮摇臂式月球车力矩分配的优化方法研究
2010年
针对传统的基于广义逆的力矩分配方法难以满足复杂地形下的月球车牵引控制要求,在基于车轮静态负载和动力学模型的协调牵引控制方法基础上,研究了基于寻优的六轮独立驱动月球车车轮力矩分配方法,并在可视化的月球车牵引控制仿真平台进行了仿真验证,从而实现了闭环牵引控制;仿真研究证实了提出的力分配方法比基于广义逆方法的力矩分配方法具有突出的优势。
周慧居鹤华王贵财
关键词：动力学
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0