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唐波
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中国科学技术大学青年基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
殷保群
中国科学技术大学信息科学技术学...
李衍杰
中国科学技术大学信息科学技术学...
金辉宇
中国科学技术大学信息科学技术学...
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殷保群
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控制理论与应...
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2009
1篇
2008
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相关度排序
被引量排序
时效排序
连续时间部分可观Markov决策过程的策略梯度估计
被引量:1
2009年
针对连续时间部分可观Markov决策过程(CTPOMDP)的优化问题,本文提出一种策略梯度估计方法.运用一致化方法,将离散时间部分可观Markov决策过程(DTPOMDP)的梯度估计算法推广到连续时间模型,研究了算法的收敛性和误差估计问题,并用一个数值例子来说明该算法的应用.
唐波
李衍杰
殷保群
关键词:
误差界
非线性采样观测器的误差分析
2008年
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误差.
金辉宇
殷保群
唐波
关键词:
非线性系统
一致最终有界
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