宋嘉赟
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：成都飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 推力矢量防空导弹伺服弹性的抑制被引量：6
- 2013年
- 大长径比,低弹性频率的推力矢量控制导弹,由于其喷管摆动形成的惯性力对弹性模态产生激振,使弹体控制中存在伺服弹性问题.为了解决该问题,对摆动喷管控制下的弹性弹体模型进行了分析,针对弹性模态对控制系统的影响途径,提出了双传感器布局及测量信号预综合的方法.在此基础上,基于Steiglitz-McBride系统辨识方法,设计一种自适应噪声抑制滤波器对测得信号中的弹性分量进行处理,取得导弹刚体运动的有用信号.仿真证明该方法有效提高了控制系统对弹体弹性特征变化的适应性.双传感器的使用也增加了测量及滤波系统的可靠性.
- 吴云洁宋嘉赟刘晓东张武龙
- 关键词：防空导弹伺服弹性SMM自适应滤波
- 基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制
- 针对导弹用力矩电机的位置反馈控制，提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法，采用卡尔曼滤波器估计状态，消除测量噪声，降低输出抖动，对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明，通过仿真验证算法的有效性。
- 宋嘉赟张武龙吴云洁
- 关键词：电动舵机自适应控制卡尔曼滤波
- 基于卡尔曼滤波的多滑模面电动舵机控制被引量：4
- 2011年
- 针对导弹用力矩电机的位置反馈控制,提出一种采用多滑模面自适应变结构控制法,采用卡尔曼滤波器估计状态,消除测量噪声,降低输出抖动,对多滑模面控制率的稳定与收敛性进行适当证明,通过仿真验证算法的有效性。
- 宋嘉赟张武龙吴云洁
- 关键词：电动舵机自适应控制卡尔曼滤波
