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张亚琦

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇总线
  • 2篇电动机
  • 2篇电动机控制
  • 2篇独立驱动
  • 2篇运动控制
  • 2篇四轮独立驱动
  • 2篇嵌入式
  • 2篇VXWORK...
  • 1篇地形环境
  • 1篇电动
  • 1篇运动控制系统
  • 1篇深空
  • 1篇深空探测
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇实时系统
  • 1篇实时性
  • 1篇嵌入式实时系...
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇网络
  • 1篇网络总线

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇张亚琦
  • 3篇许红霞
  • 1篇杨惠强

传媒

  • 1篇中国计量协会...

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四轮独立驱动巡视器运动控制系统
本发明公开了四轮独立驱动巡视器运动控制系统，属于机械机构设计及自动控制领域。该系统要适应复杂多变的地形环境，驱动性能和可靠性要高，使之能够保证巡视器车厢内仪器平稳的完成探测任务。本发明系统包含上位机和下位机，上位机为PC...
许红霞张亚琦杨惠强
文献传递
基于VxWorks系统的分布式电动机控制系统的设计
针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统。并对其控制系统结构、CAN总线通信的...
张亚琦许红霞
关键词：PC104CAN总线电动机控制
文献传递
基于VxWorks系统的分布式电动机控制系统的设计
针对传统的电动机控制系统对多电动机联动控制效果不佳的问题,设计并实现了一个基于VxWorks实时嵌入式系统和工控机PC104,外部利用CAN总线技术进行综合控制的分布式电动机控制系统.并对其控制系统结构、CAN总线通信的...
张亚琦许红霞
关键词：实时操作系统控制器局域网络总线
文献传递
四轮独立驱动巡视器运动控制研究
运动控制是巡视器完成深空探测任务的关键，是巡视器稳定运行、安全到达目标点的可靠保障。为使巡视器在未知地形环境下具有良好的运动控制性能，设计了独特的巡视器结构以适应崎岖路面状况，建立巡视器运动学模型并对其牵引控制性能仿真分...
张亚琦
关键词：独立驱动运动控制深空探测
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