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张国龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
发文基金：铁道部科技研究开发计划更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇铁路
  • 1篇铁路限界
  • 1篇组合导航
  • 1篇限界
  • 1篇测量方法

机构

  • 1篇北京控制与电...
  • 1篇中国铁道科学...

作者

  • 1篇刘维桢
  • 1篇孙淑杰
  • 1篇张国龙

传媒

  • 1篇铁道建筑

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
铁路限界检测系统中三维位置与姿态信息的测量方法被引量：2
2014年
为了满足铁路限界检测系统中三维位置和姿态信息精确、连续、可靠和经济的测量需要,采用捷联式惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)组成高精度三维定位与姿态测量系统,通过捷联式惯性导航系统自主初始对准获取初始姿态角信息,并通过惯性/卫星深组合滤波方法在线实时估计惯性导航姿态角误差,进行闭环修正,从而获得连续的高精度三维位置和姿态信息。铁路实车动态试验表明该方法测量的姿态信息满足现有铁路限界检测中激光扫描平台三维位置与姿态信息的需求。
刘维桢张国龙孙淑杰
关键词：铁路组合导航
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共1页<1>
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