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张朋

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇直接侧向力
  • 1篇推力
  • 1篇推力偏心
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇北京电子工程...

作者

  • 1篇谭湘霞
  • 1篇张朋

传媒

  • 1篇现代防御技术

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
飞行器推力偏心及质心漂移总体估算方法研究被引量：2
2015年
对于在大气层外采用直接侧向力控制的飞行器来说,由于推力偏心以及质心漂移的存在,飞行器轨控发动机在工作时,会在滚转、俯仰、偏航等通道中产生附加的姿态干扰力矩。若干扰力矩过大,就会导致姿态失稳。首先建立了一个完整的基于直接侧向力控制的飞行器仿真模型,以动力学模型为基本方程,分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)推导出了飞行器推力偏心和质心漂移的滤波模型。最后给出了仿真算例,验证了滤波模型的正确性并对2种滤波模型的特性进行了对比。
张朋谭湘霞
关键词：直接侧向力推力偏心扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波
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