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张欣

作品数：1 被引量：14H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩陀螺
  • 1篇控制力矩陀螺
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇SGCMG

机构

  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇鲁明
  • 1篇李耀华
  • 1篇张欣

传媒

  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
SGCMG框架伺服系统扰动力矩分析与控制被引量：14
2013年
单框架控制力矩陀螺框架伺服系统对扰动力矩抑制能力的不足限制了其控制精度的进一步提高。文章对框架伺服系统受到的扰动力矩及其对框架伺服系统控制性能的影响进行了分析;设计了基于终端滑模变结构控制策略和扰动观测器的框架转速控制器;利用变结构控制对系统干扰的不变性和对滑动模态控制的快速响应特性,实现了框架伺服系统在扰动力矩波动,尤其是高频扰动力矩波动条件下的高精度控制。仿真结果表明,相比传统的比例-积分-微分控制策略,提出的控制方法可行有效,将框架转速波动量缩小了2/3。
鲁明张欣李耀华
关键词：控制力矩陀螺伺服系统变结构控制
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