您的位置： 专家智库 > >

张颖

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：生物学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇手术
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇外科
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇力反馈
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇刘波
  • 1篇刘蓉
  • 1篇陈翔
  • 1篇张颖

传媒

  • 1篇北京生物医学...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
交互式微创手术机器人系统研究进展被引量：2
2014年
微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率。然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点。交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向。本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结。
张颖陈翔刘蓉刘波
关键词：外科机器人人机交互力反馈
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0