惠小平
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术军事更多>>
- 转弯机动目标跟踪算法研究被引量：7
- 2014年
- 随着新技术的不断发展,各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求,原有的机动目标跟踪理论和方法也面临新的挑战。文中针对目标发生转弯的运动模式,首先对笛卡尔坐标系扩维转弯机动模型、极坐标系扩维转弯机动模型、动力学约束的转弯模型、机动中心转弯模型4种转弯模型进行了总结,然后对上述4种转弯模型进行了仿真比较,最后得到了结论和建议。
- 齐立峰惠小平
- 关键词：目标跟踪
- 一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究
- 2009年
- 杂波中的多目标的跟踪研究面临许多挑战。目标轨迹受多种动作制约,而且杂波通常是实质的非同质杂波。在多目标状态下,量测任务的计算量可能随航迹数和量测数呈指数增长,LMIPDA-IMM算法解决了这一问题。IMM算法可用来跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标存在概率,能够进行错误航迹的识别,从而航迹可自动起始和终结。LMIPDA提供了线性运算的航迹数和量测数多目标数据关联,仿真结果表明该算法在很强的非同质杂波中是很有效的。
- 齐立峰冯新喜惠小平李峰
- 关键词：目标跟踪概率数据关联交互式多模型
- 基于三结合试验方法的复杂电子战综合评估被引量：1
- 2007年
- 利用数学仿真、实装对抗、替代等效推算等三结合试验方法对雷达电子战性能进行综合鉴定评估。首先介绍了三种试验方法,然后介绍了三结合试验方法的试验过程和可以解决的问题,证明了在无法得到真实对抗对象系统和无法进行实战对抗试验情况下,利用三结合鉴定评估理论体系与试验方法来对被试系统的综合鉴定评估,是一个较全面、高效而又经济的评估方案。
- 齐立峰冯新喜惠小平
- 关键词：电子战
- 基于ML-PDA算法的低可见目标跟踪研究被引量：2
- 2014年
- 针对利用传统算法难以跟踪低空目标的问题,提出了一种可行的跟踪低空目标的最大似然-概率数据关联(ML-PDA)算法。在分析各种低空目标特性的基础上,首先建立了基于ML-PDA滤波算法的低空目标跟踪模型,然后对该模型进行了深入分析,最后通过计算机仿真对该模型进行了验证。结果表明:ML-PDA滤波算法对低空目标跟踪十分有效,并且提高了滤波实时性,具有较好的工程应用前景。
- 齐立峰惠小平
- 关键词：目标跟踪最大似然估计概率数据关联
- 一种改进的UKF非线性滤波器研究被引量：3
- 2011年
- 针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF)。该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵,从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪。实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识,SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力。
- 齐立峰陶建锋冯新喜惠小平
- 关键词：强跟踪滤波器非线性系统
- 一种新的目标跟踪算法研究被引量：6
- 2009年
- 当采用概率母函数将单传感器PHD滤波推广到多传感器情形时,针对计算繁琐,难于实现的问题,本文基于集中式融合系统的有序滤波思想,提出多传感器、多目标有序粒子PHD跟踪算法,该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。实验结果表明,当仅仅使用单传感器对多目标进行跟踪时,虚警概率较高时一些粒子会严重偏离原始目标轨迹,导致目标数目估计出现偏差,而采用多传感器多目标有序PHD跟踪可以有效减小多目标距离跟踪误差,提高跟踪精度。
- 齐立峰冯新喜惠小平白剑林
- 关键词：多目标跟踪多传感器概率假设密度粒子滤波
