李金
- 作品数：1 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华东理工大学信息科学与工程学院化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于非线性微分几何理论的半间歇聚合釜温度控制器设计
- 2015年
- 半间歇聚合反应具有强非线性、时滞、时变的特点,反应机理复杂,其温度控制一直是难点。应用传统的串级PID控制结构,无法保证温度控制在允许的误差范围内。为保证产品质量,设计了一个非线性控制器来提高温度控制精度。根据Chylla-Haase反应器模型,利用非线性微分几何理论,通过微分同胚和状态反馈,实现输入-输出精确线性化,在此基础上引入误差渐近跟踪项和积分器,设计出温度渐近跟踪控制器,通过调整控制器参数,可达到误差快速指数衰减。仿真结果表明该控制器在设定值跟踪和抗干扰方面明显优于串级PID控制器及模糊串级PID。
- 李金孙京诰
- 关键词：渐近跟踪反应器
