牛闯
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计被引量：7
- 2013年
- 该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。
- 牛闯王翰章赵玉立周元群
- 关键词：STC89C52单片机红外传感器
- 新型通用飞机机载数据记录仪的研究被引量：2
- 2014年
- 分析了国内外通用飞机机载数据记录仪的现状,指出我国现有通用飞机机载数据记录仪所存在的不足之处。同时,根据未来通用飞机的发展,深入研究了新型通用飞机机载数据记录仪的功能、特点需求,并且基于模块化思想,提出了新型通用飞机机载数据记录仪的设计思路,给出了新型通用飞机机载数据记录仪的软硬件体系结构,并对其核心模块的功能进行了详细的阐述。最后,简述了新型通用飞机机载数据记录仪的应用。
- 卢艳军牛闯张晓东
- 关键词：通用飞机数据记录仪模块化设计
