2025年7月25日
星期五
|
欢迎来到佛山市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
王向阳
作品数:
45
被引量:11
H指数:1
供职机构:
北京交通大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
文化科学
交通运输工程
更多>>
合作作者
郭盛
北京交通大学
曲海波
北京交通大学
赵福群
北京交通大学
陈亚琼
北京交通大学
杨光伟
北京交通大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
41篇
专利
3篇
学位论文
1篇
期刊文章
领域
7篇
自动化与计算...
2篇
医药卫生
1篇
机械工程
1篇
交通运输工程
1篇
文化科学
主题
21篇
机器人
10篇
机构学
10篇
关节
8篇
外骨骼
8篇
并联机构
7篇
行走机器人
6篇
躯干
5篇
踝关节
5篇
并联
4篇
屈伸
4篇
主动型
4篇
组件
4篇
下肢
4篇
两自由度
4篇
轮式
4篇
轮式机器人
4篇
脊柱
4篇
舵机
4篇
高速跑
4篇
并联机器
机构
45篇
北京交通大学
作者
45篇
王向阳
41篇
郭盛
30篇
曲海波
15篇
赵福群
13篇
陈亚琼
1篇
师红云
1篇
张桦
1篇
秦彦平
1篇
杨光伟
传媒
1篇
实验室研究与...
年份
1篇
2023
4篇
2022
9篇
2021
12篇
2020
11篇
2019
5篇
2018
1篇
2017
1篇
2015
1篇
1993
共
45
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人
本发明涉及仿生飞行机器人领域,特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1‑1、1‑2),直连杆(2),配重(3),转向片(4)构成,其结构简单,分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀...
陈光荣
出家铭
郭盛
王向阳
宋马军
曲海波
陈亚琼
赵福群
汪培义
文献传递
利用面向问题语言解决工程管理中的网络计划问题
王向阳
一种四足轮式可变形全方位移动机器人及其控制方法
本发明涉及轮足式机器人领域,特别涉及一种具备多种行进模式的四足轮式可变形全方位移动机器人及其控制方法。所发明的四足轮式可变形机器人的总体结构由车体,第一、第二、第三和第四腿足支链构成,它可以通过控制电机转角,自由在正常足...
陈光荣
卢华风
张彦琦
冉涪馨
张家乐
王向阳
王远航
孟庆宇
郭盛
一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢
一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢,它主要由定平台、驱动支链、约束支链、末端操作平台、过渡安装座、小腿二元杆和足踝假体所组成,用以实现髋关节的屈伸与内外展运动,以及膝关节与踝关节的屈伸运动。本发明设计的含约束支...
宋马军
郭盛
王向阳
陈光荣
曲海波
文献传递
一种双足四足一体化可实时切换足式机器人
本发明涉及足式机器人领域,特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成;其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和...
陈光荣
郭盛
王向阳
汪培义
宋马军
曲海波
陈亚琼
文献传递
一种串并混联的可穿戴上肢康复外骨骼
本发明涉及机构学领域,特别涉及一种串并混联的可穿戴上肢康复外骨骼的设计。它的构件包括三大部分:大臂并联机构组件,肘部四杆机构组件,腕部柔性组件。本发明通过采用串并混联机构构型,满足了人体上肢所有的7自由度需求,且相比于目...
王向阳
郭盛
李思豪
曲海波
马可
文献传递
一种具有主被动驱动并联柔性关节的腿部机构
本发明涉及足式行走机器人领域,特别涉及一种具有主被动驱动并联柔性关节的腿部机构,它包括基体架(1),1号法兰(2),扭簧(3),舵机支架(4),腿部杆件(5),舵机(6),2号法兰(7)、足部(10)和连杆(11),通过...
陈光荣
郭盛
王向阳
曲海波
陈亚琼
宋马军
赵福群
汪培义
文献传递
一种具有缠绕绳结构的变刚度连续体机器人
本发明涉及连续体机器人领域,特别设计一种具有由形状记忆合金弹簧驱动的缠绕绳结构的可变刚度连续体机器人,它由具有两个两自由度弯曲的驱动模块组成,每个驱动模块中包含缠绕绳和形状记忆合金结构;当按照本发明的结构设计,可实现连续...
郭盛
汪培义
王向阳
陈光荣
宋马军
文献传递
一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人
本发明涉及四足行走机器人领域,特别涉及一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人。它的总体结构可以由二自由度头部组件、躯干前部组件、二自由度脊柱组件、躯干后部组件、二自由度尾部组件和三自由度四肢组件构成,其结构简单,具有完善...
陈光荣
郭盛
王向阳
曲海波
陈亚琼
宋马军
赵福群
汪培义
文献传递
一种具有两转动两移动的结构冗余并联机构
本发明要解决的技术问题是克服背景技术存在的不足,提出了一种新的结构冗余的并联机器人机构,实现工作平台在空间两个转动和两个平动的位姿变换,该并联机构应具有克服机构的奇异位形并改善机构的力传递性能等优点。该机构的整体结构图如...
曲海波
王向阳
张传亮
郭盛
全选
清除
导出
共5页
<
1
2
3
4
5
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张