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王向阳

作品数：45 被引量：11H指数：1
供职机构：北京交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 41篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇机器人
  • 10篇机构学
  • 10篇关节
  • 8篇外骨骼
  • 8篇并联机构
  • 7篇行走机器人
  • 6篇躯干
  • 5篇踝关节
  • 5篇并联
  • 4篇屈伸
  • 4篇主动型
  • 4篇组件
  • 4篇下肢
  • 4篇两自由度
  • 4篇轮式
  • 4篇轮式机器人
  • 4篇脊柱
  • 4篇舵机
  • 4篇高速跑
  • 4篇并联机器

机构

  • 45篇北京交通大学

作者

  • 45篇王向阳
  • 41篇郭盛
  • 30篇曲海波
  • 15篇赵福群
  • 13篇陈亚琼
  • 1篇师红云
  • 1篇张桦
  • 1篇秦彦平
  • 1篇杨光伟

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 9篇2021
  • 12篇2020
  • 11篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇1993
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人
本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1‑1、1‑2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀...
陈光荣出家铭郭盛王向阳宋马军曲海波陈亚琼赵福群汪培义
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利用面向问题语言解决工程管理中的网络计划问题
王向阳
一种四足轮式可变形全方位移动机器人及其控制方法
本发明涉及轮足式机器人领域，特别涉及一种具备多种行进模式的四足轮式可变形全方位移动机器人及其控制方法。所发明的四足轮式可变形机器人的总体结构由车体，第一、第二、第三和第四腿足支链构成，它可以通过控制电机转角，自由在正常足...
陈光荣卢华风张彦琦冉涪馨张家乐王向阳王远航孟庆宇郭盛
一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢
一种基于含约束支链的髋假体并联机构的下肢假肢，它主要由定平台、驱动支链、约束支链、末端操作平台、过渡安装座、小腿二元杆和足踝假体所组成，用以实现髋关节的屈伸与内外展运动，以及膝关节与踝关节的屈伸运动。本发明设计的含约束支...
宋马军郭盛王向阳陈光荣曲海波
文献传递
一种双足四足一体化可实时切换足式机器人
本发明涉及足式机器人领域，特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成；其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和...
陈光荣郭盛王向阳汪培义宋马军曲海波陈亚琼
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一种串并混联的可穿戴上肢康复外骨骼
本发明涉及机构学领域，特别涉及一种串并混联的可穿戴上肢康复外骨骼的设计。它的构件包括三大部分：大臂并联机构组件，肘部四杆机构组件，腕部柔性组件。本发明通过采用串并混联机构构型，满足了人体上肢所有的7自由度需求，且相比于目...
王向阳郭盛李思豪曲海波马可
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一种具有主被动驱动并联柔性关节的腿部机构
本发明涉及足式行走机器人领域，特别涉及一种具有主被动驱动并联柔性关节的腿部机构，它包括基体架（1），1号法兰（2），扭簧（3），舵机支架（4），腿部杆件（5），舵机（6），2号法兰（7）、足部（10）和连杆（11），通过...
陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
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一种具有缠绕绳结构的变刚度连续体机器人
本发明涉及连续体机器人领域，特别设计一种具有由形状记忆合金弹簧驱动的缠绕绳结构的可变刚度连续体机器人，它由具有两个两自由度弯曲的驱动模块组成，每个驱动模块中包含缠绕绳和形状记忆合金结构；当按照本发明的结构设计，可实现连续...
郭盛 汪培义王向阳 陈光荣 宋马军
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一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人
本发明涉及四足行走机器人领域，特别涉及一种具有脊柱和头尾的高速跑跳仿豹机器人。它的总体结构可以由二自由度头部组件、躯干前部组件、二自由度脊柱组件、躯干后部组件、二自由度尾部组件和三自由度四肢组件构成，其结构简单，具有完善...
陈光荣郭盛王向阳曲海波陈亚琼宋马军赵福群汪培义
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一种具有两转动两移动的结构冗余并联机构
本发明要解决的技术问题是克服背景技术存在的不足，提出了一种新的结构冗余的并联机器人机构，实现工作平台在空间两个转动和两个平动的位姿变换，该并联机构应具有克服机构的奇异位形并改善机构的力传递性能等优点。该机构的整体结构图如...
曲海波王向阳张传亮郭盛
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