王彬
- 作品数:8 被引量:1H指数:1
- 供职机构:北京汽车研究总院有限公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程语言文字自动化与计算机技术更多>>
- 自动驾驶档位控制系统及车辆
- 本发明公开了一种自动驾驶档位控制系统及车辆,其中,自动驾驶档位控制系统通过自动驾驶控制模块在接收到自动驾驶指令时检测整车档位状态信息,并根据整车档位状态信息生成自动档位控制信号,以及将自动档位控制信号发送至自动档位控制模...
- 王彬孟祥雨
- 文献传递
- 车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法
- 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法,其特征在于,包括:自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP;所述ESP向所述HAD发送状态信号;所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制...
- 王程孟祥雨王彬
- 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
- 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括:接收路侧单元发送的路况信息,其中,路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离;当车辆前方道路上存在有障碍物时,根据距离确定用以视...
- 李鹏亮孟祥雨王彬
- 自动驾驶汽车运行安全性测试评价体系研究被引量:1
- 2019年
- 自动驾驶汽车解决了人工手动、自动档来操纵车辆行驶方向问题,它是一种依靠现代数字化信息技术中的人工智能芯片来计算规划行驶路线,运用雷达系统进行探知前方路况,安装监控装置实时用手机掌握汽车动态等全方面配合,实现预期电脑自助操作的机动车辆。为了适应我国复杂的、多岔口的路线以及多障碍的路况,降低自动驾驶汽车在道路上发生的安全隐患问题,因此需要对自动驾驶汽车进行严苛的路况及道路测试,检验道路状况的适应程度及进行相关先进技术的安全性能测试。简述西方国家的汽车性能测试与实际运营状况,通过借鉴西方的检测方案,根据我国路线、路况制定出一套切实可行的系统安全测试体系,确保自动驾驶汽车在实际道路测试时不会发生安全故障,为人们出行安全提供保障。
- 孟祥雨王彬张成阳苏冲
- 关键词:自动驾驶汽车安全测试
- 车辆控制方法、装置、车辆和存储介质
- 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。其中方法包括:接收路侧单元发送的路况信息,其中,路况信息包括车辆前方道路上是否存在有障碍物、以及前方道路与车辆的距离;当车辆前方道路上存在有障碍物时,根据距离确定用以视...
- 李鹏亮孟祥雨王彬
- 文献传递
- 车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法
- 本申请提出一种车辆及其自动驾驶制动系统和自动驾驶制动方法,其特征在于,包括:自动驾驶控制器HAD和车身电子稳定系统ESP;所述ESP向所述HAD发送状态信号;所述HAD根据所述状态信号向所述ESP发送对应的控制信号或控制...
- 王程孟祥雨王彬
- 一种白车身组焊简易工装
- 本实用新型提供了一种白车身组焊简易工装,该白车身组焊简易工装包括:基准平台,基准平台包括有呈平面状的上表面;固定设置在基准平台的上表面的基准框架,基准框架为多个支架连接形成的一长方体状的框架结构;基准框架包括有:由支架围...
- 薛正荣李丹彤高崇君赵雪双丁晖陈明胡浩韩利峰王彬国垒邸伟刚周建平安英夺
- 文献传递
- 一种汽车仪表台分装工装
- 本实用新型提供一种汽车仪表台分装工装,包括:台架、角度调整装置和长度调节装置;本实施例中的汽车仪表台分装工装增加了角度调整装置和长度调整装置;本实施例中的汽车仪表台分装工装由四销两面的定位,通过高精度滑轨和高精度锁止齿条...
- 荆坤李丹彤邸伟刚王彬赵雪双丁晖贾凯博薛正荣吴扣红刘海周浩杨立伟佟连福刘洪岩孙倩
- 文献传递